搬運(yùn)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等，（2）按驅(qū)動(dòng)方式分液壓傳動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)機(jī)械手機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
1、工業(yè)機(jī)械手的組成和功能有哪些工業(yè)機(jī)械手的分類機(jī)械手在隨著時(shí)代的近不逐漸代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。工業(yè)機(jī)械手有哪些分類？下面就讓小編來(lái)告訴你工業(yè)機(jī)械手有哪些分類吧，千萬(wàn)別錯(cuò)過(guò)哦！機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。（2）按驅(qū)動(dòng)方式分液壓傳動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)機(jī)械手機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手：可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。
2、請(qǐng)問(wèn)什么是桁架搬運(yùn)機(jī)械手,能否簡(jiǎn)單的概括下它的特點(diǎn)?桁架搬運(yùn)機(jī)械手是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。像我最近了解的杭州固建機(jī)器人，他們剛推出一款桁架式搬運(yùn)機(jī)械手（龍門式機(jī)械手），在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)上，又做了一些技術(shù)改良，最大抓取重量可達(dá)6噸，感興趣的話可以去固建的官網(wǎng)多了解，或者和客服直接聊聊。
3、機(jī)械手有哪些功能機(jī)械手上的夾具是起了真正的作用。夾具進(jìn)行了各種實(shí)際的工作需求，機(jī)械手只是提供了柔性的運(yùn)動(dòng)軌跡。具有升降、移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、夾緊、交接、旋轉(zhuǎn)的全才機(jī)械手，真厲害?？词怯迷谀男┬袠I(yè)不同行業(yè)的機(jī)械手臂功能都不一樣的。（1）焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用最多的工業(yè)機(jī)械手，包括點(diǎn)焊和弧焊機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)；（2）裝配機(jī)械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；
4、機(jī)械手臂用什么電機(jī)機(jī)械手是用直流伺服電機(jī)控制。1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
5、3自由度并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式液壓式、氣動(dòng)式。搬運(yùn)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人端的精度受許多因素的影響，例如機(jī)器人的剛度，負(fù)載，工具磨損，機(jī)械間隙和熱效應(yīng)。
6、機(jī)械手是什么機(jī)械手的工作原理機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造冶金部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
7、機(jī)械化搬運(yùn)代替人工搬運(yùn)的有效手段有哪些?這個(gè)需要你自己找，不過(guò)我這有一篇概述發(fā)給你簡(jiǎn)介：機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線[1]。筆者開(kāi)發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用plc控制，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行工件分揀、搬運(yùn)和淬火加工的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時(shí)更改相關(guān)控制參數(shù)。
8、桁架式搬運(yùn)機(jī)械手一般的抓取重量是多少?這個(gè)沒(méi)有固定數(shù)值的，具體要看桁架式機(jī)械手的參數(shù)情況，不過(guò)再怎么說(shuō)一次性所能抓取的最大重量都會(huì)比人工操作多得多，效率上高得多。這個(gè)沒(méi)有固定數(shù)值的，具體要看桁架式機(jī)械手的參數(shù)情況，不過(guò)再怎么說(shuō)一次性所能抓取的最大重量都會(huì)比人工操作多得多，效率上高得多。像固建機(jī)器人的桁（heng）架式搬運(yùn)機(jī)械手所能抓取的重量就高達(dá)6噸。
9、桁架式搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理是什么?這種工作原理的話，就是利用物理上的機(jī)械手的這種跟杠桿的原理更形成的通過(guò)杠桿當(dāng)中的在進(jìn)行改造，所以就形成了我們現(xiàn)在所說(shuō)的這種班機(jī)械手。在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中，切割成數(shù)條條板的鋼板在切割平臺(tái)上需要卸料，桁架式機(jī)械手跨度大，搬運(yùn)距離長(zhǎng)，符合工藝要求。桁架式機(jī)械手通常由x、y、z三直角坐標(biāo)組成，配合末端執(zhí)行器，完成工件搬運(yùn)，末端執(zhí)行器由電磁吸盤(pán)、柔性聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)，斷電保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成，余料隨交換平臺(tái)回到上件工位。