無人機近年來在各行各業(yè)中的應用越來越廣泛，例如在農(nóng)業(yè)中用于農(nóng)田勘測，航拍照片或視頻制作；在物流中用于快遞配送，縮短時間和提高效率；以及在安防監(jiān)控中用于巡邏和監(jiān)測。然而，在無人機的使用過程中，有時會出現(xiàn)一些意外情況，例如無人機撞到了其他物體，不能及時發(fā)現(xiàn)危險而導致?lián)p失。
為了降低無人機飛行中出現(xiàn)撞擊、事故等潛在風險，需要通過一種檢測方案對無人機周圍的危險機體或異物進行監(jiān)視。這種無人機異物接近檢測解決方案，是通過利用可見光和紅外相機、雷達等進行目標物體探測，并實時反饋給操縱員或自主避讓系統(tǒng)的一種技術手段。
在這個方案中，無人機可以搭載冗余的傳感器，包括多條高精度激光雷達、熱成像儀和高清相機，以獲得高分辨率、高精度的圖像和數(shù)據(jù)信息。通過這樣多個傳感器的聯(lián)合配合，可以快速準確地檢測出無人機周圍的危險對象，識別出高空電線桿、塔桅、建筑物、機動車輛、人類、鳥類等障礙物。
除了利用傳感器監(jiān)測對象外，這種檢測方案還可以采用自主避讓系統(tǒng)，通過基于先進規(guī)劃算法的無人機控制策略，動態(tài)調(diào)整無人機的飛行速度和飛行高度，以便避免那些潛在風險。
目前，由于無人機在航空法規(guī)和標準方面的要求不斷升級，無人機異物接近檢測解決方案在未來也將會得到更加廣泛的應用。同時，無人機的機載設備和系統(tǒng)也將會逐步實現(xiàn)自動化、智能化，從而進一步提高安全性和檢測精度。