現(xiàn)以相同的機(jī)械條件，比較位置與速度兩種控制模式，伺服電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)定性。
機(jī)械傳動(dòng)方式為同步帶方式；
伺服電機(jī)為r88m-g型伺服電機(jī)；
驅(qū)動(dòng)器為r88d-gt型驅(qū)動(dòng)器；
上位機(jī)控制器為cp1h-xa型plc。
一、位置控制模式
1、位置控制時(shí)的控制接線方式
2、必要的參數(shù)設(shè)定：pn02（控制模式選擇） 設(shè)定為0。
位置控制時(shí)主要是通過(guò)上位機(jī)plc中的sped指令設(shè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率。
3、位置控制時(shí)，用cx-drive軟件監(jiān)視伺服電機(jī)的速度曲線。如下圖：
二、速度控制模式
1、速度控制時(shí)的控制接線方式
2、必要的參數(shù)設(shè)定：pn02（控制模式選擇） 設(shè)定為1。
通過(guò)外接0—10v dc信號(hào)，由電位器輸入到plc的a/d中，然后由plc的d/a輸出來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行。
3、速度控制時(shí)，用cx-drive軟件監(jiān)視伺服電機(jī)的速度曲線。如下圖：
三、總結(jié)
根據(jù)上述的速度曲線圖中的比較，說(shuō)明位置控制模式下的速度控制比速度模式下的速度控制要穩(wěn)定。經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)運(yùn)行，位置模式控制的速度一直都很穩(wěn)定，滿足的用戶的要求。