1．分析系統(tǒng)的邏輯功能，畫(huà)出其框圖
交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。它主要由控制器、定時(shí)器、譯碼器和秒脈沖信號(hào)發(fā)生器等部分組成。秒脈沖發(fā)生器是該系統(tǒng)中定時(shí)器和控制器的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)源，譯碼器輸出兩組信號(hào)燈的控制信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路后驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈工作，控制器是系統(tǒng)的主要部分，由它控制定時(shí)器和譯碼器的工作。圖中：
tl: 表示甲車(chē)道或乙車(chē)道綠燈亮的時(shí)間間隔為25秒，即車(chē)輛正常通行的時(shí)間間隔。定時(shí)時(shí)間到，tl=1，否則，tl=0。
ty：表示黃燈亮的時(shí)間間隔為5秒。定時(shí)時(shí)間到，ty=1，否則，ty=0。
st：表示定時(shí)器到了規(guī)定的時(shí)間后，由控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)。由它控制定時(shí)器開(kāi)始下個(gè)工作狀態(tài)的定時(shí)。
圖1 交通燈控制系統(tǒng)的原理框圖
2．畫(huà)出交通燈控制器的asm（algorithmic state machine，算法狀態(tài)機(jī)）
（1）圖甲車(chē)道綠燈亮，乙車(chē)道紅燈亮。表示甲車(chē)道上的車(chē)輛允許通行，乙車(chē)道禁止通行。綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間隔tl時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)信號(hào)st，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。
（2）甲車(chē)道黃燈亮，乙車(chē)道紅燈亮。表示甲車(chē)道上未過(guò)停車(chē)線的車(chē)輛停止通行，已過(guò)停車(chē)線的車(chē)輛繼續(xù)通行，乙車(chē)道禁止通行。黃燈亮足規(guī)定時(shí)間間隔ty時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。
（3）甲車(chē)道紅燈亮，乙車(chē)道黃燈亮。表示甲車(chē)道禁止通行，乙車(chē)道上的車(chē)輛允許通行綠燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔tl時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st，轉(zhuǎn)到下一工作狀態(tài)。
（4）甲車(chē)道紅燈亮，乙車(chē)道黃燈亮。表示甲車(chē)道禁止通行，乙車(chē)道上位過(guò)縣停車(chē)線的車(chē)輛停止通行，已過(guò)停車(chē)線的車(chē)輛停止通行，已過(guò)停車(chē)線的車(chē)輛繼續(xù)通行。黃燈亮足規(guī)定的時(shí)間間隔ty時(shí)，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st，系統(tǒng)又轉(zhuǎn)換到第（1）種工作狀態(tài)。
交通燈以上4種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是由控制器器進(jìn)行控制的。設(shè)控制器的四種狀態(tài)編碼為00、01、11、10，并分別用s0、s1、s3、s2表示，則控制器的工作狀態(tài)及功能如表1所示，控制器應(yīng)送出甲、乙車(chē)道紅、黃、綠燈的控制信號(hào)。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，把燈的代號(hào)和燈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)合二為一，并作如下規(guī)定：
表1 控制器工作狀態(tài)及功能
控制狀態(tài) 信號(hào)燈狀態(tài) 車(chē)道運(yùn)行狀態(tài)
s0（00） 甲綠，乙紅 甲車(chē)道通行，乙車(chē)道禁止通行
s1（01） 甲黃，乙紅 甲車(chē)道緩行，乙車(chē)道禁止通行
s3（11） 甲紅，乙綠 甲車(chē)道禁止通行，甲車(chē)道通行
s2（10） 甲紅，乙黃 甲車(chē)道禁止通行，甲車(chē)道緩行
ag=1：甲車(chē)道綠燈亮；
bg=1：乙車(chē)道綠燈亮；
ay=1：甲車(chē)道黃燈亮；
by=1：乙車(chē)道黃燈亮；
ar=1：甲車(chē)道紅燈亮；
by=1：乙車(chē)道紅燈亮；
由此得到交通燈的asm圖，如 圖2所示。設(shè)控制器的初始狀態(tài)為s0（用狀態(tài)框表示s0），當(dāng)s0的持續(xù)時(shí)間小于25秒時(shí)，tl=0（用判斷框表示tl），控制器保持s0不變。只有當(dāng)s0的持續(xù)時(shí)間等于25秒時(shí)，tl=1，控制器發(fā)出狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st（用條件輸出框表示st），并轉(zhuǎn)換到下一個(gè)工作狀態(tài)。依此類(lèi)推可以弄懂a(chǎn)sm圖所表達(dá)的含義。
3．單元電路的設(shè)計(jì)
（1）定時(shí)器
定時(shí)器由與系統(tǒng)秒脈沖（由時(shí)鐘脈沖產(chǎn)生器提供）同步的計(jì)數(shù)器構(gòu)成，要求計(jì)數(shù)器在狀態(tài)信號(hào)st作用下，首先清零，然后在時(shí)鐘脈沖上升沿作用下，計(jì)數(shù)器從零開(kāi)始進(jìn)行增1計(jì)數(shù)，向控制器提供模5的定時(shí)信號(hào)ty和模25的定時(shí)信號(hào)tl。
計(jì)數(shù)器選用集成電路74ls163進(jìn)行設(shè)計(jì)較簡(jiǎn)便。74ls163是4位二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器，它具有同步清零、同步置數(shù)的功能。74ls163的外引線排列圖和時(shí)序波形圖如圖3所示，其功能表如表2所示。圖中， 是低電平有效的同步清零輸入端， 是低電平有效才同步并行置數(shù)控制端，ctp、ctt是計(jì) 圖2 交通燈的asm圖數(shù)控制端，co是進(jìn)位輸出端，d0～d3是并行數(shù)據(jù)輸入端，q0～q 3是數(shù)據(jù)輸出端。由兩片74ls163級(jí)聯(lián)組成的定時(shí)器電路如圖4所示。電路的工作原理請(qǐng)自行分析。
（a）
圖3 74ls163的外引線排列圖和時(shí)序波形圖
（2）控制器
控制器是交通管理的核心，它應(yīng)該能夠按照交通管理規(guī)則控制信號(hào)燈工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。從asm圖可以列出控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換表，如表3所示。選用兩個(gè)d觸發(fā)器ff1、ffo做為時(shí)序寄存器產(chǎn)生 4種狀態(tài)，控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換的條件為tl和ty，當(dāng)控制器處于q1n+1q0n+1＝ 00狀態(tài)時(shí)，如果tl＝ 0，則控制器保持在00狀態(tài)；如果，則控制器轉(zhuǎn)換到q1n+1q0n+1＝ 01狀態(tài)。這兩種情況與條件ty無(wú)關(guān)，所以用無(wú)關(guān)項(xiàng)x表示。其余情況依次類(lèi)推，同時(shí)表中還列出了狀態(tài)轉(zhuǎn)換信號(hào)st。
圖4 定時(shí)器電路圖
表2 74ls163功能表
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表3 控制器狀態(tài)轉(zhuǎn)換表
根據(jù)表3、可以推出狀態(tài)方程和轉(zhuǎn)換信號(hào)方程，其方法是：將q1n+1、q0n+1和 st為1的項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的輸人或狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件變量相與，其中1用原變量表示，0用反變量表示，然后將各與項(xiàng)相或，即可得到下面的方程：
根據(jù)以上方程，選用數(shù)據(jù)選擇器 74ls153來(lái)實(shí)現(xiàn)每個(gè)d觸發(fā)器的輸入函數(shù)，將觸發(fā)器的現(xiàn)態(tài)值（ ）加到74ls153的數(shù)據(jù)選擇輸入端作為控制信號(hào)．即可實(shí)現(xiàn)控制器的功能?？刂破鞯倪壿媹D如圖5所示。圖中r、c構(gòu)成上電復(fù)位電路 。
圖 5控制器邏輯圖
（3）譯碼器
譯碼器的主要任務(wù)是將控制器的輸出 q1、 q0的4種工作狀態(tài)，翻譯成甲、乙車(chē)道上6個(gè)信號(hào)燈的工作狀態(tài)?？刂破鞯臓顟B(tài)編碼與信號(hào)燈控制信號(hào)之間的關(guān)系如表 12、4所示。實(shí)現(xiàn)上述關(guān)系的譯碼電路請(qǐng)讀者自行設(shè)計(jì)。