最近調(diào)試了g120關(guān)于制動電阻+ss1的功能，目前的資料不是很詳細，做下總結(jié)與大家分享。
控制單元選用的是cu240e-2 pn-f，控制的終端慣性比較大，所以考慮加制動電阻，又因為設(shè)備要做ce認證，所以最終的方案定位ss1+制動電阻+sto，既能達到工藝要求又能滿足ce認證。
p219=制動功率
p1240=0
p1280=0
p1121 off1減速時間
p1135 off3減速時間
1 首先激活安全功能：
2 safety inputs/outputs 這步比較關(guān)鍵，手冊里沒有提到這步設(shè)置，這已是今天為什么花費半天才解決問題的原因。
3 f-di2 選擇
4 確認f-di2選擇正確
5 驅(qū)動選擇，注意此步設(shè)置，否則電機無法啟動
6 test stop 測試倒計時
7 設(shè)置ss1相關(guān)參數(shù)