一臺(tái)老式的進(jìn)口臥式加工中心，系統(tǒng)是810m（國內(nèi)早已停產(chǎn)），在正常運(yùn)行的時(shí)候設(shè)備突然急停，系統(tǒng)報(bào)警1121 y軸夾緊誤差監(jiān)控，y軸驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警。
由于y軸是垂直軸，并且是帶了光柵尺當(dāng)時(shí)最初的懷疑是反饋有點(diǎn)問題，更改了零速監(jiān)控2121號(hào)參數(shù)由500到了3000。因?yàn)?-3天才報(bào)一次警更改后就離開客戶。
2天后客戶反饋設(shè)備開始斷電（他說的斷電就是斷使能），到了現(xiàn)場(chǎng)后發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)沒有任何報(bào)警，就是設(shè)備斷了使能。重新啟動(dòng)使能后設(shè)備恢復(fù)正常，懷疑是不是設(shè)備使用很多年后出現(xiàn)的毛病。
這次維修過后客戶有1周沒有聯(lián)系我，我當(dāng)時(shí)還以為此事就結(jié)束了，哪知事情并沒有這么簡(jiǎn)單！
1周后客戶聯(lián)系我說設(shè)備又?jǐn)嚯娏耍s到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)又出現(xiàn)了1121 y軸夾緊誤差監(jiān)控！既然增大了零速監(jiān)控還會(huì)報(bào)警，又因?yàn)閥軸是垂直軸，我又想如果驅(qū)動(dòng)器出問題了也有可能往下掉。于是我更換了y軸的軸卡，當(dāng)時(shí)恢復(fù)了正常。
第二天一早我就來到了客戶處，這次我要好好觀察看看到底是怎么回事，我將y軸移動(dòng)到了固定位置然后搬來了椅子坐著觀察。不知不覺到了中午，設(shè)備還是沒有出故障，眼睛發(fā)酸的我吃了午飯后又開始了枯燥的觀察，下午4點(diǎn)多，看見顯示器上的y軸值變小了隨后設(shè)備又?jǐn)嗔耸鼓?，?bào)警1121 y軸夾緊誤差監(jiān)控！好家伙果然是y軸往下掉引出的報(bào)警。問題看來是找到了，到底是哪里出了問題？先是排除了光柵尺，檢查了y軸的聯(lián)軸器也是正常，液壓系統(tǒng)很是穩(wěn)定的，沒辦法只能先換最好換的驅(qū)動(dòng)器。
將y軸和z軸驅(qū)動(dòng)器更換后，帶著不確定離開現(xiàn)場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)器并沒有報(bào)警！能解決問題嗎？
轉(zhuǎn)眼又是3天，客戶都沒有聯(lián)系過我，難道真的是驅(qū)動(dòng)器有問題？我的疑惑沒有持續(xù)多久，在第4天，客戶又聯(lián)系我了！這次還是系統(tǒng)突然斷電。難道需要更換y軸電機(jī)？在路上我想了很久。到了現(xiàn)場(chǎng)咨詢了操作者出現(xiàn)的情況，這次客戶無意中提到了有一次系統(tǒng)斷電后又突然上電了！系統(tǒng)有問題？聯(lián)想到之前發(fā)生過的系統(tǒng)突然斷電，我否決了立即更換y軸電機(jī)的想法，帶著懷疑我開始看驅(qū)動(dòng)器x,y,z,b驅(qū)動(dòng)器，一看嚇了一跳x,y,z,b軸驅(qū)動(dòng)器都顯示3號(hào)報(bào)警。我忽然想看看電源驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，由于伺服驅(qū)動(dòng)器挨著的是主軸驅(qū)動(dòng)器，電源驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)看不到，我打開了電柜的固定板發(fā)現(xiàn)了電源驅(qū)動(dòng)器上亮了3個(gè)紅燈，分別是spp,5v,三相輸入都亮紅燈。spp和5v亮紅燈是15v和5v電源有問題，而三相輸入量紅燈是電源輸入有問題。而驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示3號(hào)查資料是電機(jī)溫度過高，難道4個(gè)電機(jī)的溫度都高了？我立即排除了這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警！現(xiàn)在只能是三相輸入或者電源模塊故障。
我拿來萬用表測(cè)量三相輸入都在385v左右，沒問題，那沒說的只能先更換電源模塊了！還好客戶處有一樣的設(shè)備，我交換了兩臺(tái)的電源模塊。設(shè)備恢復(fù)正常！
情況并沒好轉(zhuǎn)，這次只堅(jiān)持了半天設(shè)備又?jǐn)嚯娏耍霈F(xiàn)了1121號(hào)報(bào)警 y軸夾緊誤差監(jiān)控，y軸驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警，電源模塊輸入亮紅燈！處理了十幾天的故障，罪魁禍?zhǔn)捉K于還是被發(fā)現(xiàn)了，找到了原因處理起來應(yīng)該不難吧，我拿起圖紙往上查，電源進(jìn)線先經(jīng)過2個(gè)空開，之后經(jīng)過穩(wěn)壓器，之后再經(jīng)過1個(gè)空開最后進(jìn)入電柜，進(jìn)電柜后先經(jīng)過1個(gè)熔斷器，再經(jīng)過一個(gè)端子排，端子排引出線經(jīng)過交流接觸器，電抗器，濾波器，最后進(jìn)入電源模塊。一共經(jīng)過了9個(gè)元器件。我開始檢查這些元器件的螺絲是否松動(dòng)，（一定要斷開總電源?。┻€真的發(fā)現(xiàn)有些螺絲松動(dòng)了，處理之后又上電。
當(dāng)天設(shè)備沒有出現(xiàn)故障，第二天到現(xiàn)場(chǎng)繼續(xù)觀察，沒有任何故障。
應(yīng)該好了吧！
第4天，客戶聯(lián)系我，設(shè)備又?jǐn)嚯娏耍『冒?，這次是要抗戰(zhàn)到底了，我要看看到底是哪里出了問題！到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電源模塊又亮了3個(gè)紅燈，伺服驅(qū)動(dòng)器都報(bào)3號(hào)警。檢查輸入電源都是387左右，是瞬間斷開電源還是瞬間電源不穩(wěn)定引起的？我覺得換元器件，從最有可能的更換！我于是更換了電源模塊進(jìn)線的交流接觸器。
對(duì)于設(shè)備維修來說，軟故障是最麻煩，最費(fèi)時(shí)間的。一個(gè)故障可能是很多原因引起的，你還需要屏蔽有可能是錯(cuò)誤的指示，需要現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際分析，當(dāng)然不得不說還得需要一點(diǎn)點(diǎn)運(yùn)氣！
之前說到我更換了電源模塊進(jìn)線的交流接觸器，換下接觸器后我檢查了接觸器各個(gè)觸點(diǎn)沒什么問題，好吧，又只有先觀察了。
運(yùn)氣不錯(cuò)！？1天后客戶又聯(lián)系我了?？磥聿皇墙涣鹘佑|器的問題，那咱又繼續(xù)換。這次又換了熔斷器。還是沒解決到，前前后后好幾天，我把接觸器，熔斷器，端子排，濾波器都換了，結(jié)果還是不行！
頭疼啊！轉(zhuǎn)眼要到1月份了，沒弄好，這年如何安心跨？
這個(gè)時(shí)候我開始考慮穩(wěn)壓器了，我查了進(jìn)穩(wěn)壓器的電源是400v不到，穩(wěn)壓出來是380-394v左右。我問客戶為什么要用穩(wěn)壓器，被告之是這設(shè)備進(jìn)廠的時(shí)候外方提出的進(jìn)線電源必須小于400v，否則會(huì)損壞設(shè)備？（忽悠人的吧？）但是無論如何我也需要確定穩(wěn)壓器有無問題，我觀察了幾天穩(wěn)壓器的輸出電壓，發(fā)現(xiàn)出故障的時(shí)候輸出電壓都是穩(wěn)定在380v-394v波動(dòng)。
得了，一切又回到了從前。打開電柜進(jìn)線就只有電抗器沒有更換了，電抗器引起的可能性大嗎？反正我是沒有遇見過！我排除了電抗器準(zhǔn)備更換外圍進(jìn)線的空開。
正當(dāng)我打算更換空開的時(shí)候設(shè)備又?jǐn)嚯娏?，恰好我正在電柜邊觀察。當(dāng)時(shí)電源模塊使能燈還沒有熄滅，輸入電源故障燈亮紅燈了，我準(zhǔn)備測(cè)量輸入電壓的時(shí)候，輸入電源故障燈又滅了，聽到了交流接觸器吸合的聲音，設(shè)備又恢復(fù)正常。
我感覺這一次肯定逮住它了！
根據(jù)我的分析要么就是輸入電源故障引起驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，但是這種報(bào)警應(yīng)該單向的！也就是說驅(qū)動(dòng)報(bào)警之后應(yīng)該不會(huì)自動(dòng)消失的。要么就是外圍控制電路故障引起的報(bào)警，這種報(bào)警有可能會(huì)自動(dòng)消失。我覺得遇到的這種現(xiàn)象應(yīng)該是第二種情況。
按照外圍故障來分析，能夠引起輸入電源故障的也只能是交流接觸器了，交流接觸器我已經(jīng)換過，那么問題就很明確了故障就出現(xiàn)在交流接觸器的線圈上，我檢查圖紙發(fā)現(xiàn)交流接觸器線圈是通過了一個(gè)小的交流接觸器控制，而這個(gè)小的交流接觸器其他觸點(diǎn)也恰恰來控制電源模塊使能。隨后更換了這個(gè)小的交流接觸器。（查圖紙就不細(xì)說）
終于在假前恢復(fù)了正常生產(chǎn)，如今5天過去設(shè)備一切正常！
遇到此類問題一定要細(xì)心，還要堅(jiān)持！有時(shí)候運(yùn)氣來了它會(huì)在你眼前展示一切的。