概括地講，機電一體化機械系統(tǒng)應(yīng)主要包括如下三大部分機構(gòu)。
1、傳動機構(gòu)
機電一體化機械系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)不僅僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器，而是已成為伺服系統(tǒng)的一部分，它要根據(jù)伺服控制的要求進行選擇設(shè)計，以滿足整個機械系統(tǒng)良好的伺服性能。因此傳動機構(gòu)除了要滿足傳動精度的要求，而且還要滿足小型、輕量、高速、低噪聲和高可靠性的要求。
2、導(dǎo)向機構(gòu)
導(dǎo)向機構(gòu)的作用是支承和導(dǎo)向，為機械系統(tǒng)中各運動裝置能安全、準確地完成其特定方向的運動提供保障，一般指導(dǎo)軌、軸承等。
3、執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)是用以完成操作任務(wù)的直接裝置。執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下，完成預(yù)定的操作。一般要求它具有較高的靈敏度、精確度，良好的重復(fù)性和可靠性。由于計算機的強大功能，使傳統(tǒng)的作為動力源的電動機發(fā)展為具有動力、變速與執(zhí)行等多重功能的伺服電動機，從而大大地簡化了傳動和執(zhí)行機構(gòu)。
除以上三部分外，機電一體化系統(tǒng)的機械部分通常還包括機座、支架、殼體等。