1、微機控制系統(tǒng)
微機控制系統(tǒng)：是將微型計算機作為機電一體化產(chǎn)品的控制器，結(jié)合微型計算機的工作原理、接口電路（數(shù)字和模擬）的設(shè)計、相應的控制硬件和軟件，以及它們之間的匹配，實現(xiàn)對控制對象的有效控制。
常用的微機控制系統(tǒng)：
專用微機控制系統(tǒng)—— 核心部件為單片機和單板機。
通用微機控制系統(tǒng)—— 核心部件為可編程控制器和工業(yè)計算機。
2、在確定微機控制系統(tǒng)時，應重點考慮幾方面的問題。
（1）專用/通用微型計算機的選擇
（2）硬件與軟件的權(quán)衡 /匹配
（3）應有必要的抗干擾措施
3、微機控制系統(tǒng)的設(shè)計思路
（1）確定系統(tǒng)總體控制方案
（2）確定控制算法
（3）微型計算機選擇
（4）控制系統(tǒng)總體設(shè)計 （技術(shù)設(shè)計）
（5）軟件設(shè)計
（6）系統(tǒng)調(diào)試
4、plc的基本工作原理與構(gòu)成
工作原理：使用可編程存儲器存儲用戶設(shè)計的應用程序指令，由指令實現(xiàn)邏輯運算、順序操作、定時、計數(shù)、算術(shù)運算和i/o接口通訊來控制機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）。
基本構(gòu)成：主要由微處理器（cpu）、存儲器（ram、rom、eprom）、i/o接口（數(shù)字、模擬）、編程接口、編程器（含顯示）等組成。
5、提高系統(tǒng)控制裝置的可靠性
可靠性是產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。這里的“產(chǎn)品”是作為單獨研究和分別試驗對象的任何元件、設(shè)備或系統(tǒng)，可以是零件、部件，也可以是由它們裝配而成的機器，或由許多機器組成的機組和成套設(shè)備，甚至還把人的作用也包括在內(nèi)。
規(guī)定的時間是是可靠性區(qū)別于產(chǎn)品其他質(zhì)量屬性的重要特征，一般也可認為可靠性是產(chǎn)品功能在時間上的穩(wěn)定程度。