步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配器
步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現(xiàn)。
硬件環(huán)形分配器：由計數(shù)器等數(shù)字電路組成的。有較好的響應(yīng)速度，且具有直觀、維護(hù)方便等優(yōu)點。
軟件環(huán)分：由計算機(jī)接口電路和相應(yīng)的軟件組成的。受到微型計算機(jī)運(yùn)算速度的限制，有時難以滿足高速實時控制的要求。
硬件環(huán)形分配器
2．軟件環(huán)形分配
軟件環(huán)分的方法是利用計算機(jī)程序來設(shè)定硬件接口的位狀態(tài)，從而產(chǎn)生一定的脈沖分配輸出。
1) 輸出接口
輸出接口是將計算機(jī)的輸出端與步進(jìn)電動機(jī)的每相繞組一一對應(yīng)起來。
8031單片機(jī)本身包含4個8位i/o端口，分別為p0、p1、p2、p3。
若要實現(xiàn)三相步進(jìn)電動機(jī)的脈沖分配，需要三根輸出口線，本例中選p1口的p1.0、p1.1、p1.2位作為脈沖分配的輸出。