目的：生產(chǎn)中的機電系統(tǒng)大多是多軸拖動系統(tǒng)，在分析此類系統(tǒng)時要將其轉化為單軸拖動系統(tǒng)。因此，需將多軸拖動系統(tǒng)的動力參數(shù)折算到電機軸上。
原則：能量守恒（功率守恒）
一、 負載轉矩的折算：
原則：功率保持不變（不考慮效率）。即折算到電機軸上的功率pm與生產(chǎn)機械執(zhí)行部分功率pl’相等。
執(zhí)行機構為旋轉運動 pm=pl’
執(zhí)行機構為直線運動時
二、轉動慣量和飛輪轉矩的折算：
對于多軸傳動系統(tǒng)：根據(jù)動能守恒原則進行折算。jz, jm，j1，jl為折算后的總轉動慣量，電機軸，中間傳動軸及執(zhí)行部分的轉動慣量。
得到傳動系統(tǒng)的轉動慣量等效到電機軸上的計算公式：
為折算后的飛輪轉矩。
執(zhí)行機構為直線運動時：
寫成飛輪轉矩形式為：
總結：將得到的等效轉矩tl、等效轉動慣量jz、等效飛輪轉矩 gd2 代入，便可得到多軸拖動系統(tǒng)的運動方程式。