一、開路特性 u0 = f ( if )
定義：當(dāng)n =常數(shù)，i=0時(shí), 改變勵(lì)磁電流，電樞端電壓u0 隨勵(lì)磁電流if 變化的關(guān)系。
u0=ea-iara-2δus=ea=ceφn
if= ff / n
結(jié)論：經(jīng)過一定比例轉(zhuǎn)換后，開路特性u(píng)0=f(if)曲線與電機(jī)的磁化曲線(magnetization curve) φ=f(ff)形狀完全相同。
一般電機(jī)的工作點(diǎn)位于開路特性上曲線開始彎曲的膝點(diǎn)附近。據(jù)此可以判斷電機(jī)的飽和程度。其飽和系數(shù)kc=ac/cb
二、外特性 u=f(i)
定義：當(dāng)n=nn，rf=rfn時(shí), 改變負(fù)載，端電壓u隨負(fù)載電流 i 變化的關(guān)系。
n=nn，u=un，i=in時(shí)的勵(lì)磁電流稱為額定勵(lì)磁電流，對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁電阻即rfn。
u=ea-iara-2δus=（ceφn-2δus）-iara
負(fù)載電流增加時(shí)，電阻壓降增大、電樞磁勢(shì)的去磁效應(yīng)增大，使得曲線下降。
結(jié)論：外特性u(píng)=f(i)曲線是略微下降的曲線。
電壓調(diào)整率：從空載到滿載電壓變化的程度。
δu= (u0-un) / un（100%）
一般他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)
δu=5~10）%。