步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖控制的執(zhí)行元件，可將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移。每給步進(jìn)電機(jī)輸入一個(gè)脈沖，其轉(zhuǎn)軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，稱為步距角。
脈沖數(shù)量——位移量
脈沖頻率——電機(jī)轉(zhuǎn)速
脈沖順序——方向
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，工作可靠。
缺點(diǎn)：容易失步（尤其在高速、大負(fù)載時(shí)），影響定位精度，在低速時(shí)容易產(chǎn)生振動(dòng)（但恒流斬波驅(qū)動(dòng)、細(xì)分驅(qū)動(dòng)等新技術(shù)的綜合應(yīng)用，明顯提高了定位精度，降低了低速振動(dòng)。）。
應(yīng)用：要求一般的開環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)工作原理
按電磁吸引原理工作（以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例）。
反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子上有磁極，每個(gè)磁極上有激磁繞組，轉(zhuǎn)子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對(duì)齒的吸合工作。兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。
步進(jìn)電機(jī)的工作方式（通電順序）可分為三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。
1）三相單三拍工作方式
三相繞組聯(lián)接方式：y型
三相繞組中的通電順序?yàn)?br>也可以為
三相單三拍的特點(diǎn)：
（1）每來一個(gè)電脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30°。
（2）轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向取決于三相線圈通電的順序。
（3）每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉(zhuǎn)矩，容易產(chǎn)生失步，只有一相繞組產(chǎn)生力矩吸引轉(zhuǎn)子，在平衡位置易產(chǎn)生振蕩。
2）三相六拍工作方式
通電順序?yàn)?br>
a→ab→b→bc→c→ca→a…（逆時(shí)針）
a→ac→c→bc→b→ba→a…（順時(shí)針）
每步轉(zhuǎn)過15°，步距角是三相三拍工作方式的一半。
三相六拍的特點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。
3）雙三拍工作方式
定子繞組通電順序?yàn)?br>
ab→bc→ca→ab…（轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）
ac→cb→ba→…（轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）
有兩對(duì)磁極同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子的兩對(duì)齒進(jìn)行吸引，每步仍旋轉(zhuǎn)30°。
雙三拍的特點(diǎn)：始終有一相定子繞組通電，工作比較平穩(wěn)；避免了單三拍通電方式的缺點(diǎn)。
實(shí)際上步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)很多，齒數(shù)與步距角關(guān)系？
例如：轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，定子仍是 3對(duì)磁極，三相六拍。問步距角是多少？