在切削和磨削加工中，工件表面的形狀、尺寸及相互位置關(guān)系是通過刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)形成的。按照在切削過程中所起的作用，切削運(yùn)動(dòng)可分三類：
1）主運(yùn)動(dòng) 直接切除工件上的切削層，以形成工件新表面的基本運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)通常是切削運(yùn)動(dòng)中速度最高、消耗功率最多的運(yùn)動(dòng)，且主運(yùn)動(dòng)只有一個(gè)。主運(yùn)動(dòng)的速度以 表示，稱作切削速度。
2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 是指不斷地把切削層投入切削的運(yùn)動(dòng)。它的速度較低。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能是連續(xù)性的運(yùn)動(dòng)，也可能是間歇性的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有時(shí)僅有一個(gè)，但也可能有幾個(gè)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度用進(jìn)給量f或進(jìn)給速度vf表示。
切削加工的主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)往往是同時(shí)進(jìn)行的，因此刀具切削刃上某一點(diǎn)與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)應(yīng)是上述兩運(yùn)動(dòng)的合成。其合成速度 。
3）定位和調(diào)整運(yùn)動(dòng) 使工件或刀具進(jìn)入正確加工位置的運(yùn)動(dòng)。如調(diào)整切削深度，工件分度等。
主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)切削加工的基本運(yùn)動(dòng)，可以由刀具來完成，也可以由工件來完成，還可以由刀具和工件共同來完成。同時(shí)，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是直線運(yùn)動(dòng)（平動(dòng)），也可以是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)），還可以是平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。正是由于上述不同運(yùn)動(dòng)形式和不同運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件的多種組合，產(chǎn)生了不同的加工方法。
在加工中，工件上出現(xiàn)三個(gè)不斷變化著的表面：待加工表面--即將被切除切削層的表面；加工表面--切削刃正在切削著的表面；已加工表面--已經(jīng)切去切屑形成的新表面。