建模一般分兩步進行：
◎ 然后，再根據輸入量和輸出量的關系建立它的數學模型。
本節(jié)以數控機床進給傳動系統(tǒng)為例說明機械傳動系統(tǒng)建模的方法。各物理量如圖1所示：
圖1 數控機床進給系統(tǒng)
圖2 數控機床進給系統(tǒng)轉動慣量的折算：
設總能量為e，機構在單位時間dt瞬間的動能增量
而
故
步驟有:
1. 轉動慣量的折算
（1） ⅰ、ⅱ、ⅲ軸轉動慣量的折算。
（2） 將工作臺質量折算到ⅰ軸。
（3） 折算到軸ⅰ上的總轉動慣量。
2. 粘性阻尼系數的折算
3. 彈性變形系數的折算
（1） 軸向剛度的折算。
圖2 彈性變形的等效圖
（2） 扭轉剛度系數的折算。