plc即可編程控制器(programmable logic controller，plc)，自1969年入世以來，逐漸成為了使用最多、應用最廣的工業(yè)控制器，目前已有多個分支。plc控制由中心處理單元cpu、存儲器電源單元等組成，抗干擾能力強。其是采用一類可編程的存儲器，專為工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，克服了繼電控制系統(tǒng)的接線復雜、功耗高以及靈活性差的缺點，同時又照顧到了維修人員的習慣，能夠靈活地應用于生產實踐中。
傳統(tǒng)的繼電器控制技術采用硬件接線實現(xiàn)，若是產生故障，不便于進行維修，plc控制則采用存儲邏輯，以程序的方式存儲在內存中，若是發(fā)生故障，只需檢查程序即可。plc內部可編程的結構主要包括編程器、輸入輸出單元、用戶程序存儲器、系統(tǒng)程序存儲器以及中央處理單元。
從控制速度上看，傳統(tǒng)的繼電器控制技術由于實現(xiàn)控制需依據(jù)機械動作，因此工作效率較低，速度較慢，在ns量級且在操作過程中易出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，有可能造成電器損壞。plc由于是由程序進行控制，速度相比傳統(tǒng)繼電器控制技術快，一般速度在μs量級，且在控制時不會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
在延遲控制中，傳統(tǒng)的繼電器控制技術依靠設備的滯后性實現(xiàn)，定時精度較差，在操作時不易調整時間。而plc監(jiān)視控制是時鐘脈沖由晶體振蕩器引起的，可操控時間，且精度較高。plc控制雖與微電腦技術相似，但工作方式卻不同。plc技術采用循環(huán)掃描，而微機則采用鍵盤掃描，圖1是plc技術的工作掃描方式。