看一下伺服驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有電池，帶電池是絕對(duì)值的是不用做原點(diǎn)回歸的，沒(méi)有電池是增量是需要每次開(kāi)機(jī)后做一次原點(diǎn)回歸。再看一下開(kāi)關(guān)好不，再看一下伺服設(shè)置和程序。也可以斷電再給電。
尋原點(diǎn)需要很長(zhǎng)時(shí)間，運(yùn)行的軌跡和之前的相同么。根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)可判斷是原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題還是伺服或plc的問(wèn)題。
您知道伺服是采用的脈沖控制還是通信么？如果是脈沖，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)在plc上，如果是通信控制，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)在伺服驅(qū)動(dòng)器上。
1、當(dāng)伺服電機(jī)在停止時(shí)如果沒(méi)有附加額外力矩，電機(jī)將處于自由狀態(tài)，在外部機(jī)械、負(fù)載慣性等方面的影響會(huì)使當(dāng)前的位置出現(xiàn)偏離。所以如果需要停車保持定位，請(qǐng)選用零速抱閘功能，或直接選用代抱閘的伺服電機(jī)。
2、如果對(duì)停車位置無(wú)要求，也可以使用自動(dòng)找零功能在需要的時(shí)候自動(dòng)恢復(fù)。目前許多plc等控制器都帶這個(gè)功能。