(一)分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對三菱plc控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。
(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與三菱plc有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定plc的i/o點數(shù)。
(三)如何選擇三菱plc
三菱plc選擇包括對三菱plc的機型、容量、i/o模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
(四)三菱plc分配i/o點并設(shè)計三菱plc外圍硬件線路
1.分配i/o點
畫出plc的i/o點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進行。
2.設(shè)計plc外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入plc的控制電路等。由plc的i/o連接圖和plc外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。