直流電機(jī)主要由磁極、電樞和換向器（整流子）三部分組成。
直流電機(jī)的組成部分 直流電機(jī)的磁極及磁路
1．磁極
結(jié)構(gòu)見圖用硅鋼片疊成，固定在機(jī)座上，由極心和極掌兩部分組成。極心上放置勵(lì)磁繞組在電機(jī)中產(chǎn)生磁場，極掌的作用是使電機(jī)的空氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布最為合適，并且擋住勵(lì)磁繞組不至于掉下來。
磁極和機(jī)座都是磁路的一部分。
2．電樞
電樞鐵心是由硅鋼片疊成的圓柱體，表面沿軸線沖有槽；槽中放電樞繞組，用來感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。直流電機(jī)的電樞是旋轉(zhuǎn)的。見圖
(a) (b)
直流電機(jī)的電樞結(jié)構(gòu)圖 直流電機(jī)的電樞鐵心片
3．換向器（整流子）
換向器
結(jié)構(gòu)如圖所示，它是直流電機(jī)特有的裝置。
換向器裝在轉(zhuǎn)軸上。電樞繞組的導(dǎo)線按一定規(guī)則焊接在環(huán)向片的凸出部分。
在換向器的表面用彈簧壓作固定的電刷，是轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞繞組。