執(zhí)行元件是位于電氣控制裝置和機械執(zhí)行裝置接點部位的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它能在控制裝置的控制下，將輸入的各種新式的能量轉(zhuǎn)換成機械能。
執(zhí)行元件類型
1.電氣式 主要有步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機等。這是機電一體化伺服系統(tǒng)中最常用的執(zhí)行元件。
2.液壓式 主要有液壓缸、液壓馬達等，其優(yōu)點是輸出功率大、動作平穩(wěn)，但需要相應(yīng)的液壓源，占地面積大，容易漏油，而造成污染環(huán)境，控制性能不如伺服電動機。
3.氣壓式 主要有氣缸、氣馬達等，其優(yōu)點是氣源方便、成本低、動作快，但輸出功率小，體積大、工作噪聲大，且難于伺服控制。
機電一體化系統(tǒng)的執(zhí)行元件應(yīng)滿足以下幾項性能要求：
（1）慣量小、動力大；
（2）體積小、重量輕；
（3）快速性好，加減速扭矩大，頻率特性好；
（4）位置控制精度高