1、工作原理分析：
在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中，采用了帶光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)的tlp521作為隔離電流保護(hù)芯片，其中l(wèi)297的17腳通過(guò)給高低電平來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，而18腳為步進(jìn)時(shí)鐘輸入端，控制每個(gè)步數(shù)的時(shí)間增量，19腳步進(jìn)電機(jī)的半步或者整步的選擇，10腳為使能控制端，來(lái)控制電機(jī)的啟停，而經(jīng)過(guò)內(nèi)部包含 4 信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路、高壓、大電流雙 h 橋式驅(qū)動(dòng)器l298來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；利用l298實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其正反轉(zhuǎn)，并采用二極管進(jìn)行續(xù)流保護(hù)，利用7805提供5v電源給控制器和l298芯片供電，這個(gè)電路在工作時(shí)間長(zhǎng)的情況下容易發(fā)熱，造成電路不穩(wěn)定性缺點(diǎn)。
主要功能特點(diǎn)是：
關(guān)鍵芯片：l298n 雙h 橋直流/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
l298n 芯片工作電壓：dc 4.5~5.5v。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源電壓dc 5--35v。
電源輸入正常時(shí)有l(wèi)ed 燈指示。
pcb尺寸：4.4*5.0cm
最大輸出電流2a（瞬間峰值電流3a），最大輸出功率25w。
輸出正常時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有l(wèi)ed 燈指示。
具有二極管續(xù)流保護(hù)。
可單獨(dú)控制２臺(tái)直流電機(jī)或１臺(tái)兩相4 線（或6 線）步進(jìn)電機(jī)。
可以采用并聯(lián)接法控制一臺(tái)高達(dá)3a 的直流電機(jī)。
可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
2． 模擬電路pwm的實(shí)現(xiàn)
上圖為一個(gè)使用游戲手柄或者航模搖桿上的線性電位器（或線性霍爾元件）控制兩個(gè)底盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的pwm生成電路。j1是手柄的插座，123和456分別是 x，y兩個(gè)方向的電位器。u1b提供半電源電壓，u1a是電壓跟隨。x，y分量經(jīng)過(guò)合成成為控制左右輪兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速的電壓信號(hào)。在使用中，讓l= （x+1）y/（x+1.4），r=（x-1）y/（x-0.6），經(jīng)過(guò)試驗(yàn)有不錯(cuò)的效果（數(shù)字只是單位，不是電壓值）。經(jīng)過(guò)u1c和u1d組成的施密特振蕩器把電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的pwm信號(hào)，用來(lái)控制功率驅(qū)動(dòng)電路。以u(píng)1d為例，r1，r2組成有回差的施密特電路，上下門(mén)限受輸入電壓影響，c1和r3組成延時(shí)回路，如此形成振蕩的脈寬受輸入電壓控制。q1，q2是三極管，組成反相器，提供差分的控制信號(hào)。具體振蕩過(guò)程參見(jiàn)對(duì)555振蕩器的分析。