plc的使用大同小異,其實(shí)要做工程,首先要了解被控對象,然后才能確定控制策略,畫出功能框圖,最后才是程序編制調(diào)試。同時還要熟悉電氣線路,繪制電氣回路及接線圖。以上這些是工程成功的基礎(chǔ)。我覺得如果有以上的基礎(chǔ),隨便哪種plc只要有編程手冊,最終都能編出程序,無非在程序組織上熟練程度不同。還有就是一定要自己做一兩個工程而不是僅僅搞設(shè)備的維護(hù),做工程是唯一快速提高自己水平的途徑。如果以上都不具備,那就找個好老師,有無人指點(diǎn)差別巨大,我半路出家又是自學(xué),深知其中的甘苦,原與大家共同進(jìn)步。
plc的工作過程其實(shí)也就是跟照明燈差不多一樣的工作原理,只是plc通過內(nèi)部的一系列的系統(tǒng)程序開帶動外負(fù)載而已,plc輸入信號必須通過采樣才能接收、然后再到執(zhí)行程序、最后才輸出!它是這么一個工作原理,plc吸收信號通過診斷鍵入的命令是否有誤、然后才能進(jìn)入采樣、進(jìn)入采樣再到程序執(zhí)行、最后就是輸出處理,掃描階段:將輸入現(xiàn)場信號掃描到輸入映像寄存器,將輸出映像寄存器去驅(qū)動外負(fù)載!以上就是整個工作過程、所以呢學(xué)習(xí)plc編程也不難,只要去了解所運(yùn)用的指令與各指令的作用、加上熟悉梯形圖就能學(xué)會,就是說學(xué)習(xí)plc編程就必須知道以上的那些基礎(chǔ),雖然書本上一大堆的文字與一些plc的構(gòu)成加上一些內(nèi)部系統(tǒng)程序介紹與講解,其實(shí)那些都不是重點(diǎn)、它緊緊只是為了讓我們?nèi)ト娴氖煜lc,至于學(xué)習(xí)編程的那一部分就有點(diǎn)難度了,最基本的學(xué)習(xí)工具不說要擁有plc,那起碼也要有一臺電腦,沒有電腦基本完成不了這個學(xué)習(xí),熟悉指令的運(yùn)用與作用是必須懂的,最好的就是有人指點(diǎn),要是有人指點(diǎn)學(xué)會plc編程不成問題,不過要先自己去學(xué)習(xí)過,遇到不懂的才去問,要是自己沒有認(rèn)真去學(xué)習(xí)就問別人,那肯定學(xué)不會!什么樣的心態(tài)就有什么樣的過程、結(jié)果是從過程中取決出來的,我們不一定要上了大學(xué)擁有高學(xué)歷高文化也能學(xué)會,心態(tài)會給你一切的!所以千萬不要對我說你學(xué)歷多高、有多聰明什么的,其實(shí)我壓根就沒把你放在眼里!也不要說自己小學(xué)都沒畢業(yè)學(xué)不會這東西、自己笨什么之類的!其實(shí)只要有理解能力和看懂文字就能做到了,而且世界上沒有笨的人、只有不愿動腦、不肯努力的人!鐵柱都能磨成針、這點(diǎn)小事情算什么?
plc的工作原理以及相關(guān)的一些基本內(nèi)容在這個學(xué)習(xí)過程中很重要、以我個人的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)得出的一個結(jié)論,下一個程序的學(xué)習(xí)就是解圖與了解熟悉它的指令作用與運(yùn)用,據(jù)書本的介紹與講解、其實(shí)plc內(nèi)部電路的工作原理跟硬件的工作原理差不多,plc內(nèi)部有計數(shù)器cnt和許多軟繼電器或繼電器軟觸點(diǎn)軟接線,驅(qū)動一個負(fù)載是由一些感應(yīng)器或一些開關(guān)給信號plc、然后plc通過接收了外部硬電路給入的信號經(jīng)過每個階段的程序一步一步的接受、最后再到輸出!固定化的程序就不說了,那些都是制造廠家采用rom存儲不變程序的!關(guān)于后備電池一般采用鋰電池作為后備電池,壽命5年至十年,若經(jīng)常帶負(fù)載一般2至5年!關(guān)于plc的i/o點(diǎn)數(shù)容量分為三種:小型機(jī)256點(diǎn)以下,中型機(jī)256至1024點(diǎn)之間,大型機(jī)1024點(diǎn)以上,提供給用戶的可用資源通常用k字kw、k字節(jié)bk、或k位來表示,其中1k=1024,也有的plc直接用所能存放的程序量表示,在一些plc中存放的程序的地址單位為步,每一步占用兩個字節(jié),一條指令一般為一步,功能復(fù)雜的基本指令及功能指令往往有若干步、i/o點(diǎn)數(shù)是指外部i/o端子的數(shù)量,它決定了plc可控制的輸入開關(guān)信號和輸出開關(guān)信號的總體數(shù)量!現(xiàn)場的輸入信號通過光偶合器到輸入數(shù)據(jù)寄存器,再通過數(shù)據(jù)總線送給cpu,plc的輸入單元通常有三種類型:直流12至24v輸入,交流100至120v或200至240v輸入,交直流12至24v輸入,外部輸入開關(guān)通過輸入端子與plc相連接!輸出電路的負(fù)載電源由外部提供,電源電壓大小應(yīng)根據(jù)輸出器件類型與負(fù)載要求來確定,允許輸出電流在0點(diǎn)5至2安,額定值與負(fù)載性質(zhì)有關(guān),電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成提供plc的中央處理器、存儲器等電子電路工作所需要的直流電源,使plc能正常工作,它的好壞直接影響plc的功能和可靠性!plc一般使用220伏交流電源或24伏直流電原,內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供dc5v、正負(fù)12v、24v等直流電源!驅(qū)動plc負(fù)載的電源一般由用戶提供!plc是順序地執(zhí)行其內(nèi)部存儲的程序來完成某一工作任務(wù)的、程序的輸入裝置稱為編程器!智能接口模塊是一個獨(dú)立的計算機(jī)系統(tǒng),從模塊組成結(jié)構(gòu)上看、它有自己的cpu、系統(tǒng)程序、存儲器以及接口電路等,它與plc的cpu通過系統(tǒng)總線相連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,并在cpu模塊的協(xié)調(diào)下獨(dú)立地進(jìn)行工作!工作過程:plc控制任務(wù)的完成是在硬件的支持下,通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的!plc確定了工作任務(wù),裝入了專用程序成為一種專用機(jī),它采用循環(huán)掃描的工作方式,系統(tǒng)工作任務(wù)管理及用戶程序的執(zhí)行通過循環(huán)掃描的方式來完成!巡回掃描的工作機(jī)制:初始化,plc上電后首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化,清除內(nèi)部繼電器區(qū)、復(fù)位定時器等!通信服務(wù)與自診斷階段,在此階段、plc中的cpu完成一些與編程器或其他外部設(shè)備的通信,完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送任務(wù)、響應(yīng)編程器鍵入的命令、更新編程器顯示內(nèi)容、更新時鐘和特殊寄存器內(nèi)容工作,程序語法一旦出錯或異常,cpu能跟據(jù)錯誤類型和程序內(nèi)容產(chǎn)生提示信息,甚至停止掃描或強(qiáng)制為stop狀態(tài)!執(zhí)行用戶程序掃描階段:此階段包括輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理3個階段!數(shù)據(jù)i/o掃描階段:此階段將輸入現(xiàn)場信號掃描輸入映像寄存器,將輸出映像寄存器的結(jié)果去驅(qū)動生產(chǎn)現(xiàn)場!plc的工作過程:在正常情況下,一個用戶程序掃描周期由3個階段組成:輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段,plc的核心模塊cpu不能直接與外部接線端子聯(lián)系,送到plc端子上的輸入信號、然后經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換、光電隔離、濾波處理等一系列電路進(jìn)入緩沖器等待采樣,沒有cpu采樣允許,外界信號是不能進(jìn)入內(nèi)存的,在plc的存儲器中有一個專門存放i/o信號狀態(tài)的區(qū)域,稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器!plc梯形圖中別的編程元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū),它們稱為元件映像寄存器!在輸入處理階段,plc現(xiàn)場全部輸入設(shè)備如按鈕、速度繼電器等的接通/斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器,外接輸入設(shè)備的觸點(diǎn)接通時,對應(yīng)的輸入映像寄存器為1,梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的動合觸點(diǎn)接通,動斷觸點(diǎn)斷開。外接的輸入觸點(diǎn)電路斷開時,對應(yīng)的輸入映像寄存器為0,梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的動合觸點(diǎn)斷開,動斷觸點(diǎn)接通!值得注意的是,只有在采樣時刻,輸入映像寄存器中的內(nèi)容才與輸入信號一致,而其他時間范圍內(nèi)輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內(nèi)容的,輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入!因此,如果輸入是脈沖信號、則該脈沖信號的換度必須大于一個掃描周期、才能保證在任何情況下該輸入均能被讀入!程序執(zhí)行階段:plc的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲器中按步序號順序排列,根據(jù)plc梯形圖程序掃描原則,按先左后右、先上后下的原則逐句掃描執(zhí)行用戶程序,直至用戶程序結(jié)束之處!但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址!plc執(zhí)行指令程序時,要讀入輸入映像寄存器的狀態(tài)on或off,既1或 0和元件映像寄存器中有關(guān)編程元件的狀態(tài)on或off,既1或0,cpu按程序給定的要求進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果存入相應(yīng)的元件映像寄存器,把將要向外輸出的信號存入輸出映像寄存器,并由輸出鎖存器保存!輸出處理階段:在輸出處理階段,cpu將輸出映像寄存器的狀態(tài)on或off,既1或0傳送到輸出鎖存器,梯形圖中某一輸出繼電器的線圈得電時,對應(yīng)的輸出映像寄存器為1狀態(tài)!信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈得電,其動合觸點(diǎn)閉合,使外部負(fù)載通電工作!一次動作后等待下一次掃描周期到來才會被刷新、這樣才能進(jìn)行二次動作,稱為集中輸出方式!輸入映像區(qū)、輸出映像區(qū)集中在一起就是一般所稱的i/o映像區(qū),映像區(qū)的大小隨系統(tǒng)i/o信號的多少,既i/o點(diǎn)數(shù)而定!i/o映像區(qū)的設(shè)置,使計算機(jī)執(zhí)行用戶程序所需信號狀態(tài)及執(zhí)行結(jié)果都與i/o映像區(qū)發(fā)生聯(lián)系,只有計算機(jī)掃描執(zhí)行到i/o服務(wù)過程時,cpu才從實(shí)際的輸入點(diǎn)讀入有關(guān)信號狀態(tài),存放于輸入映像區(qū),并暫時存放在輸出映像區(qū)內(nèi)的運(yùn)行結(jié)果傳送至實(shí)際輸出點(diǎn)!
plc學(xué)習(xí)要注意什么?
1.編程方法簡單易學(xué)
梯形圖是使用得最多的plc的編程語言,其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似,梯形圖語言形象直觀,易學(xué)易懂,熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序。梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的高級語言,plc在執(zhí)行梯形圖程序時,將它“翻譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。
2.功能強(qiáng),性能價格比高
一臺小型plc內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)非 常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。西門子plc可以通過通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)分散控制,集中管理。
3.硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)
plc產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,威綸mt8100ie用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。信捷plc的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。plc帶負(fù)載能力,可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后,通過修改用戶程序,就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
4.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的cpu226cn繼電器控制系