西門子s7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來(lái)處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來(lái)處理對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。
邏輯堆棧指令有：邏輯入棧lps、邏輯讀棧lrd和邏輯出棧lpp指令。上述三條指令的用法如圖所示。
lps(logic push)：邏輯入棧指令(分支電路開始指令)。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，可以形象地看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊；右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。從堆棧使用上來(lái)講，lps指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值復(fù)制后壓人堆棧，以備后用。對(duì)于右側(cè)第一個(gè)新的從邏輯塊，由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛復(fù)制并入棧的運(yùn)算值，因此可以直接在lps指令之后繼續(xù)編程。
lrd(logic read)：邏輯讀棧指令。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時(shí)， 經(jīng)過(guò)右側(cè)第一個(gè)新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被lps指令復(fù)制到堆棧中），要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時(shí)，就需要使用lrd指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以lrd指令用于第二個(gè)以后的從邏輯塊編程。從堆棧使用上來(lái)講，lrd讀取最近的lps壓人堆棧的內(nèi)容，而不進(jìn)行push和pop工作。
lpp(logic pop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，lpp用于lps產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊編程，它在讀取完離它最近的lps壓入堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線。從堆棧使用上來(lái)講，lpp把堆棧彈出一級(jí)，堆棧內(nèi)容依次上移。
圖 lps、lrd、lpp指令
使用說(shuō)明：
(1)由于受堆?？臻g的限制(9層堆棧)，lps、lpp指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。
(2)lps和lpp指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用lrd指令。
(3)lps、lrd、lpp指令無(wú)操作數(shù)。