泡茶法起始于隋唐，由于煎茶法的興起和煮茶法的存在，泡茶法在唐代并不普遍。五代宋又興點(diǎn)茶法，點(diǎn)茶法本質(zhì)上屬泡茶法，是一種特殊的泡茶法。點(diǎn)茶法與泡茶法的最大區(qū)別在于點(diǎn)茶須調(diào)膏、擊拂，而泡茶則不用此。五代宋盛行點(diǎn)茶法，故泡茶法無聞。
元朝忽思慧《飲膳正要》載：“蘭膏：玉磨末茶三匙頭，面、酥油同攪成膏，沸湯點(diǎn)之。”“酥簽：金字末茶兩匙頭，入酥油攪，沸湯點(diǎn)之。”“建湯：玉磨末茶一匙，入碗內(nèi)研勻，百沸湯點(diǎn)之。”玉磨茶乃紫筍茶與米各半同拌和入玉磨內(nèi)磨成末茶，金字茶也是湖州造末茶，“沸湯點(diǎn)之”，即是用沸水沖泡。元代泡茶多用末茶，且雜以米面、麥面、酥油。
明朝陳師《茶考》載：“杭俗烹茶，用細(xì)茗置茶甌，以沸湯點(diǎn)之，名為撮泡。”細(xì)茗是茶末還是芽茶還不清楚，不加佐料，直接投茶入甌，用沸水沖點(diǎn)，杭州一帶俗稱“撮泡”。撮泡開后世用杯、盞沖泡茶的先河。