1、應該說數(shù)字濾波器可以有效減小50hz工頻的干擾，完全消除是不可能的。
2、以20ms為最小單位的整倍數(shù)周期濾波，可以有效減少工頻的干擾。
我們知道，設計數(shù)字濾波器，和模擬濾波器的實質(zhì)，其實就是求一組系數(shù)，逼近要求的頻率響應。
模擬濾波器已經(jīng)很成熟，因此，數(shù)字濾波器的設計，將s平面映射到z平面就型。采用雙線性變化法映射，可以避免多值映射產(chǎn)生的混疊現(xiàn)象。但這有個問題就，模擬域和數(shù)字域兩者的角頻率是非線性的。
1.平滑濾波器是數(shù)字濾波中較早使用的方法，該算法簡單，處理速度快，濾波效果較好，但存在明顯不足，通帶較窄，影響有用信號的分析，有嚴重削峰，設計方法略。
然后，我們根據(jù)iir和fir分兩大類。fir濾波器，可以得到嚴格的線性相位，但它的轉(zhuǎn)移函數(shù)的極點固定在原點，只能通過改變零點位置來改變性能。為了達到高的選擇性，必須使用高階。相同設計指標下，fir濾波器的階數(shù)是iir濾波器的5~10倍。而iir濾波器可以根據(jù)模擬濾波器的設計公式，數(shù)據(jù)和表格，計算量小。
首先介紹iir類，即兩種形式的notch濾波器。
2.陷波器 notch 濾波器
陷波器，是iir數(shù)字濾波器，有signal notch 濾波器，即單一頻率陷波器，以及comb notch濾波器，即梳妝濾波器。
陷波器是無限沖擊響應(iir)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：
式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列； ai和bi為濾波器系數(shù)。
對式(1)兩邊進行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為：
式中： zi和pi分別為傳遞函數(shù)的零點和極點。
由傳遞函數(shù)的零點和極點可以大致繪出頻率響應圖。在零點處，頻率響應出現(xiàn)極小值；在極點處，頻率響應出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應配置零點和極點，然后反向設計帶陷數(shù)字濾波器。