西門子s7-200 cpu的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。
1．主程序
主程序(obi)是程序的主體，每一個項目都必須并且只能有一個主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。
主程序通過指令控制整個應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次cpu掃描都要執(zhí)行一次主程序。step7-micro/win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開，各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令，如end、ret或reti等。
2．子程序
子程序是一個可選的指令的集合，僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行。同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用，使用子程序可以簡化程序代碼和減少掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。
3．中斷程序
中斷程序是指令的一個可選集合。中斷程序不是被主程序調(diào)用，它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，因為不能預(yù)知何時會出現(xiàn)中斷事件，所以不允許中斷程序改寫可能在其他程序中使用的存儲器。