智能制造最核心有這幾個技術(shù)，一個就是數(shù)字制造技術(shù)，數(shù)字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面包括了產(chǎn)品的設計、創(chuàng)新設計以及數(shù)控技術(shù)，還有產(chǎn)品管理，企業(yè)協(xié)同技術(shù)，這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面，就是數(shù)字化制造的基礎。離開了數(shù)字化就根本談不上智能化。
第二個技術(shù)是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多。可能有各式各樣的，有嵌入，有絕對，有相對的，有靜止的，有動的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段?？梢造`活配置，變化非常的方便，不像機床傻大笨粗的。機群的技術(shù)對智能制造是非常的重要的組成部分。
今天這個機器人，從1959年，第一臺誕生以來，機器人在國民服務、制造業(yè)方面發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機器人的最大應用在汽車領(lǐng)域，汽車用的機器人最大?，F(xiàn)在慢慢擴大老人護理、安全，太空勘探。在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，不可替代的作用。
但是目前機器人各方面感知能力很差的，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，我們?nèi)藱C合作都是簡單的工作，我們講特種機器人很多的交互是遠遠不能滿足我們的要求，今天的機器人的技術(shù)，它的功能和實用性與人類的愿望有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命的工作，并且有其他學科的進步共同推動機器人的發(fā)展，所以大家對機器人的期望值不能太高。先進的機器人和我們期望的機器人應該很大的差距。機器人應該成為新的增長點，達沃斯論壇也談到是一個新的工業(yè)革命，麥肯錫到機器人到帶來產(chǎn)值是萬億美元。
這是機器人的先進性可以看得出來的。世界各國都在制訂機器人的計劃，歐盟關(guān)注機器人制造方面的應用。全球最大的機器人市場在中國，習近平總書記兩院大會提出把機器人水平上去，占領(lǐng)盡多市場，我們機器人碰到很好的機遇，但是怎么樣把水平搞上去，還是要花很長的時間，通過我們在水平上去，能夠占領(lǐng)市場，但是隨著中國制造2025，機器人迎接來非常好的機遇。隨著機器人的發(fā)展歷程，最早是模擬生命體簡單的應用，慢慢的模擬生命體的智能自主決策，現(xiàn)在機器人做得比較多是模擬的智能，模擬整個群體智能。
今天的機器人，未來的機器人我可能會將由現(xiàn)在的簡單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機器人發(fā)展會呈現(xiàn)這樣的變化趨勢。有兩點肯定，無論機器人怎么發(fā)展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。不管什么東西，機器人動力學，機器人傳感，機器人結(jié)構(gòu)，像并聯(lián)機構(gòu)，。未來機器人有特點一個就是本，效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個特點。第二個特點可能就是人與機器人怎樣共融，機器人和人
類共同把一個事情做好，而不是機器人把人替代，人發(fā)揮人的優(yōu)勢，機器人發(fā)揮機器人的優(yōu)勢。共融。我覺得這個機器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應復雜的環(huán)境，將來是機器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來的趨勢。
那么，還有一個很重要的機器人和機器人之間要相互了解。這里看到幾個小飛機在空中能夠搬這個題目，我覺得非常好的。這一方面牽扯到個體的自主，能夠獨立的判斷。同時群體之間，有感知、認知博弈，很重要就是機器和人協(xié)同，將來可能在機器人里面，能夠跟人舒服，延伸人體，尤其是老齡一些肢體的放大，能夠精確理解人的，所思即所答。這是未來機器人主要的發(fā)展的方向一方面在本體方面繼續(xù)追求剛才說的特點。另外在重載方面要支持機器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。
在這里呼吁一下，我們國家機器人的發(fā)展一定要深深的扎根在技術(shù)理論上，離開了技術(shù)研究，離開了基本問題的研究，機器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動力，所以機器人發(fā)展的動力一定來源于科學的發(fā)展。這個科學的發(fā)展把問題解決了，真正機器人的技術(shù)進一步發(fā)展。我覺得在機器人將來的核心問題可能還是三方面。
一個就是機構(gòu)，有這樣的順應性，另外感知，多模態(tài)，對環(huán)境理解多認知。還有分布協(xié)調(diào)控制。這個是支持我們改變機器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機器人產(chǎn)業(yè)的同時，也要建機器人科學中心，機器人研發(fā)的基地。離開了這樣科學中心，那么你后續(xù)的發(fā)展缺乏動力，你可能會一陣子做完了以后，發(fā)現(xiàn)再過幾年繼續(xù)徘徊，再過十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來，會落后。