在現(xiàn)在的設備應用中，絕對值編碼器的應用較為廣泛，現(xiàn)在簡述一下編碼器調試過程：
首先設置md34200 enc_refp_mode為0同時nck復位方式激活生效；
jog方式下手動移動軸的預設的零點位置；
在md34100refp_set_pos輸入預設點的機械坐標；
設置34210enc_refp_state值為1，激活調整值；
復位，激活該功能，該參數(shù)復位就可以生效；
接下來切換到手動回零方式，按正或負方向按鍵讓偏置值輸入到md34090里；
到了此時，絕對值編碼器全線調試完畢；
絕對值編碼器回零的過程：
1 手動將軸移動到預設定的零點位置；
2 設置md34210=1；
3 按按鍵 md有效-reset復位鍵-選擇回零的相關軸；
4 切換到手動回零方式；
5 按按鍵正或負按鍵（倍率切到0位置）
6 md34210將會變?yōu)?；回零完畢。
以上來源多年收集的個人筆記，僅供參考。