概述曳引機(jī)：是電梯的主拖動(dòng)機(jī)械，驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上下運(yùn)動(dòng)。
曳引機(jī)組成：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器（箱）、曳引輪等。曳引機(jī)分類1.有齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯和高速電梯上。曳引比通常為35：2。
2.無齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)，如許昌博瑪曳引機(jī)。曳引比有2：1和
1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)特點(diǎn)：
● 高效節(jié)能、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能好
采用多極低速直接驅(qū)動(dòng)的永磁同步曳引機(jī)，無需龐大的機(jī)械傳動(dòng)效率僅為70％左右的蝸輪、蝸桿減速齒輪箱；與感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比，無需從電網(wǎng)汲取無功電流，因而功率因數(shù)高；因沒有激磁繞組沒有激磁損耗，故發(fā)熱小，因而無需風(fēng)扇、無風(fēng)摩耗，效率高;采用磁場(chǎng)定向矢量變換控制，具有和直流電動(dòng)機(jī)一樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制特性，起、制動(dòng)電流明顯低于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，所需電動(dòng)機(jī)功率和變頻器容量都得到減小。
● 運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低
低速直接驅(qū)動(dòng)，故軸承噪聲低，無風(fēng)扇、無蝸輪蝸桿噪聲。噪聲一般可低5～10分貝，減小對(duì)環(huán)境噪聲污染。
● 節(jié)省建筑空間
無龐大減速齒輪箱、無激磁繞組、采用高性能釹鐵硼永磁材料，故電機(jī)體積小，重量輕，可縮小機(jī)房或無需機(jī)房。
● 使用壽命長、安全可靠
電機(jī)無需電刷和集電環(huán)，故使用壽命長，且無齒輪箱的油氣，對(duì)環(huán)境污染少。
● 運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用少
無刷、無減速箱，維護(hù)簡(jiǎn)單。
相對(duì)于有齒輪式曳引機(jī)，永磁同步曳引機(jī)具節(jié)能環(huán)保之絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，此于歐洲日本早有認(rèn)知，近來于中國業(yè)界亦多有論述。除以上客戶端能明顯體認(rèn)之優(yōu)點(diǎn)外，于安全性之層面：因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，具剛性直軸制動(dòng)的特點(diǎn)，提供全時(shí)上下行超速保護(hù)能力外，利用永磁電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)蝸輪蝸桿之自鎖功能，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層安全防護(hù)。于應(yīng)用面之層面：因永磁同步曳引機(jī)小型化及薄型化特點(diǎn)，對(duì)電梯配置安排及與建筑物間整合空間的搭配性，大大提升，相信對(duì)建筑設(shè)計(jì)師提供更大的彈性設(shè)計(jì)空間，間接改善人于建物空間中之使用機(jī)能與品質(zhì)。