iec61131-3標(biāo)準(zhǔn)中，制定了plc 的六種編程語言，分別是il,ld,fbd,st,cfc,sfc。它們各有千秋，適用不同的場(chǎng)合。今天就跟大家介紹一下cfc。
cfc，是指連續(xù)功能塊圖。有些人認(rèn)為它是dcs的編程語言，其實(shí)這種認(rèn)識(shí)是片面的，是盲人摸象的認(rèn)知，最初，這種語言主要用在過程控制中，比如西門子的pcs7，以及各種dcs系統(tǒng)中。因?yàn)檫^程控制就是一系列連續(xù)的控制，比如，各種化學(xué)反應(yīng)，都是一環(huán)套一環(huán)，而連續(xù)功能圖正好符合這種控制要求，所以就在dcs中大規(guī)模應(yīng)用。其實(shí)，plc也是可以用這種編程方式的，畢竟編程不是目的，實(shí)現(xiàn)工藝才是目的，只不過這種語言在plc中應(yīng)用很少，我第一次接觸也是在codesys的plc中。
其實(shí)，cfc 就是一種可以自由移動(dòng)的fbd,它比fbd更自由更靈活。只要你掌握了fbd,就可以輕松掌握cfc,而fbd，又和ld有著千絲萬縷的聯(lián)系。所以，cfc是一種非常簡(jiǎn)單，容易入手的編程語言。我們不妨看一個(gè)例子
cfc編程語言
如上圖所示，這是一個(gè)典型的cfc編程語言，這段程序是plc通過以太網(wǎng)口使用modbustcp協(xié)議和遠(yuǎn)程機(jī)器人交互數(shù)據(jù)，程序我只截取了一部分，但已經(jīng)包含了大部分cfc的元素。
黃色熒光筆部分：這部分是程序的注釋，你可以自由輸入各種文本，plc是不會(huì)編譯的。
紅色圓圈部分：這部分是個(gè)黑點(diǎn)，和我們電路圖中的實(shí)心點(diǎn)的意思是一樣的，表示電路是相交相通的。
藍(lán)色圓圈部分：這部分沒有黑點(diǎn)，同樣，和電路圖是一樣的，表示電路是相交但不相通。
淡藍(lán)色圓圈部分:數(shù)字是軟件自動(dòng)加上的，表示執(zhí)行順序，什么意思呢？plc是循環(huán)掃描的，由于cfc可以自由移動(dòng)，因此，循環(huán)掃描可能沒梯形圖那么直觀，就加上數(shù)字，表示掃描順序。
以上，就是cfc 的關(guān)鍵元素，至于其他的輸入，輸出，功能塊調(diào)用和fbd是一模一樣的。個(gè)人認(rèn)為，cfc可以自由移動(dòng)的原因，在高速計(jì)數(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，總線通訊等大批量使用功能塊，而且功能塊之間聯(lián)系很多的場(chǎng)合是非常方便的。比用fbd和ld方便多了，它只需要輕輕一連就行，不需要使用大量的中間變量轉(zhuǎn)換。