在講以太網(wǎng)的主要缺陷前,有必要先了解一下以太網(wǎng)的通信機(jī)制。以太網(wǎng)是指遵循ieee802.3標(biāo)準(zhǔn),可以在光纜和雙絞線上傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)。它最早出現(xiàn)在1972,由xeroxparc所創(chuàng)建。當(dāng)前以太網(wǎng)采用星型和總線型結(jié)構(gòu),傳輸速率為10mb/s,100 mb/s,1000 mb/s或更高。以太網(wǎng)產(chǎn)生延遲的主要原因是沖突,其原因是它利用了csma/cd技術(shù)。在傳統(tǒng)的共享網(wǎng)絡(luò)中,由于以太網(wǎng)中所以的站點(diǎn),采用相同的物理介質(zhì)相連,這就意味著2臺(tái)設(shè)備同時(shí)發(fā)出信號(hào)時(shí),就會(huì)出現(xiàn)信號(hào)見的互相沖突。為了解決這個(gè)問題,以太網(wǎng)規(guī)定,在一個(gè)站點(diǎn)訪問介質(zhì)前,必須先監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)上有沒有其他站點(diǎn)在同時(shí)使用該介質(zhì)。,如果有則必須等待,此時(shí)就發(fā)生了沖突。為了減少?zèng)_突發(fā)生的幾率,以太網(wǎng)常采用1-持續(xù)csma,非持續(xù)csma,p-持續(xù)csma的算法2。由于以太網(wǎng)是以辦公自動(dòng)化為目標(biāo)設(shè)計(jì)的,并不完全符合工業(yè)環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)的要求,將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)用于工業(yè)領(lǐng)域還存在著明顯的缺陷。但其成本比工業(yè)網(wǎng)絡(luò)低,技術(shù)透明度高,特別是它遵循ieee802.3協(xié)議為各現(xiàn)場(chǎng)總線廠商大開了方便之門,但是,要使以太網(wǎng)符合工藝上的要求,還必須克服以下缺陷:
1.確定性
由于以太網(wǎng)的mac層協(xié)議是csma/cd,該協(xié)議使得在網(wǎng)絡(luò)上存在沖突,特別是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷過大時(shí),更加明顯。對(duì)于一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò),如果存在著大量的沖突,就必須得多次重發(fā)數(shù)據(jù),使得網(wǎng)間通信的不確定性大大增加。在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中這種從一處到另一處的不確定性,必然會(huì)帶來系統(tǒng)控制性能的降低。
2.實(shí)時(shí)性
在工業(yè)控制系統(tǒng)中,實(shí)時(shí)可定義為系統(tǒng)對(duì)某事件的反應(yīng)時(shí)間的可測(cè)性。也就是說,在一個(gè)事件發(fā)生后,系統(tǒng)必須在一個(gè)可以準(zhǔn)確預(yù)見的時(shí)間范圍內(nèi)做出反映。然而,工業(yè)上對(duì)數(shù)據(jù)的傳遞的實(shí)時(shí)性要求十分嚴(yán)格,往往數(shù)據(jù)的更新是在數(shù)十ms內(nèi)完成的。而同樣由于以太網(wǎng)存在的csma/cd機(jī)制,當(dāng)發(fā)生沖突的時(shí)候,就得重發(fā)數(shù)據(jù),最多可以嘗試16次之多。很明顯這種解決沖突的機(jī)制是以付出時(shí)間為代價(jià)的。而且一但出現(xiàn)掉線,那怕是僅僅幾秒種的時(shí)間,就有可能造成整個(gè)生產(chǎn)的停止甚至是設(shè)備,人身安全事故。
3.可靠性
由于以太網(wǎng)在設(shè)計(jì)之初,并不是從工業(yè)網(wǎng)應(yīng)用出發(fā)的。當(dāng)它應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),面對(duì)惡劣的工況,嚴(yán)重的線間干擾等,這些都必然會(huì)引起其可靠性降低。在生產(chǎn)環(huán)境中工業(yè)網(wǎng)絡(luò)必須具備較好的可靠性,可恢復(fù)性,以及可維護(hù)性。即保證一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中任何組件發(fā)生故障時(shí),不會(huì)導(dǎo)致應(yīng)用程序,操作系統(tǒng),甚至網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的崩潰和癱瘓。