十字路口交通信號燈的控制是一個典型的時間控制問題。
一、控制要求
十字路口交通信號燈的控制要求如下：
（1）南北向較繁忙，過往車輛較多，故取南北向紅燈亮的時間為30 s。
（2）東西向較輕閑，過往車輛較少，故取東西向紅燈亮的時間為60 s。
（3）在東西向紅燈亮的同時，南北向的綠燈也亮，并維持55 s；到55 s時，南北向的綠燈閃亮3 s后熄滅。
（4）在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持2s。2 s后南北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。
（5）在東西向紅燈熄滅的同時，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也亮。
（6）在南北向紅燈亮25 s后，東西向綠燈閃亮3 s后熄滅。
（7）在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持2 s后熄滅。
（8）在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠燈也亮，進入下一個循環(huán)。交通燈的控制時序圖見圖1。
圖1 交通燈的控制時序圖
二、i/o通道分配
本例中沒設(shè)外部輸入，只要plc一通電，信號燈即開始循環(huán)工作。由于定時器較多，為避免混亂，其通道分配也一并列出。i/o通道分配如表1所示。
表1 i/o通道分配
定時器通道分配如表2所示。
表2 定時器通道分配
三、i/o接線圖
圖2 交通燈的i/o接線圖
四、梯形圖程序設(shè)計
交通燈的梯形圖如圖3所示。
圖3 交通燈的梯形圖