目前，工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車制造、機械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。下面介紹幾種機器人的典型應(yīng)用。
1.汽車制造領(lǐng)域
圖2是一個焊接機器人系統(tǒng)的示意圖。焊接機器人還分成采用點位控制的點焊機器人和采用軌跡控制的焊接機器人兩種。
圖1 噴漆工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖
圖2 焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)示意圖
2.機械制造領(lǐng)域
機械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運機器人搬運物料、工件和工具，裝配機器人完成設(shè)備的零件裝配，測量機器人進行在線或離線測量。
圖3所示是兩臺機器人用于自動裝配的情況。
圖3 機器人用于零件裝配
3.其它領(lǐng)域
機器人在其它領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛，如工業(yè)機器人可以取代人去完成一些危險環(huán)境中的作業(yè)(如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等)。例如，2004年1月4日，美國“勇氣”號火星探測機器人實現(xiàn)了人類登陸火星的夢想，圖4為“勇氣”號的圖片。
圖4 “勇氣”號火星探測器