想利用西門子s7-200plc的高速計數(shù)器，采集伺服驅(qū)動器的反饋編碼器值，利用高速計數(shù)器采集到的值，在程序中比較好控制伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置.
答：西門子的200無法直接采集差分信號，因此你需要買個轉(zhuǎn)化板進(jìn)行轉(zhuǎn)換（即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v，并不是差分）
其次每個cpu的循環(huán)周期都得10ms左右，如果你在程序中比較實(shí)際位置，在進(jìn)行輸出的話很有很大的延遲，除非速度很慢，否則在實(shí)際中無法進(jìn)行具體應(yīng)用。
所謂差分傳輸：在這兩根線上都傳輸信號，這兩個信號的振幅相等，相位相反。
s7-200系列plc能接收正交信號或增減信號，不能直接接收差分信號。