開環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)分為普通u/f控制系統(tǒng)和無pg反饋的矢量控制系統(tǒng)。根據(jù)控制精度要求,進(jìn)行選擇。
(1) u/f開環(huán)控制
變頻器開環(huán)控制如圖所示。由變頻器設(shè)定輸出頻率,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和同步轉(zhuǎn)速保持1%~5%的轉(zhuǎn)差率,電動(dòng)機(jī)基本在變頻器設(shè)定的轉(zhuǎn)速上工作。
圖變頻器開環(huán)控制
影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的因素有:負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化;電源電壓發(fā)生變化;變頻器的頻率設(shè)定精度。變頻器在用模擬量設(shè)定頻率時(shí),由于溫度變化、電流電壓的漂移等使頻率控制精度降低約5%,這對(duì)轉(zhuǎn)矩比較穩(wěn)定的負(fù)載,由于漂移引起的轉(zhuǎn)速變化不可忽略。
變頻器開環(huán)控制多應(yīng)用在對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不太嚴(yán)格的場(chǎng)合,一般選擇普通u/f控制變頻器即可。
(2)無反饋矢量開環(huán)控制
如果對(duì)開環(huán)控制轉(zhuǎn)速精度要求較高,可選用無反饋矢量控制變頻器。無反饋矢量控制變頻器由于在其內(nèi)部根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制理論形成了閉環(huán)控制系統(tǒng),電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于工作在閉環(huán)狀態(tài),因此具有較高的速度控制精度,其速度控制精度在±0.5%左右,見表。
表控制精度比較表
在要求速度控制精度較高的場(chǎng)合,采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制電路。轉(zhuǎn)速閉環(huán)是將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋到輸入端,與給定頻率信號(hào)相比較,產(chǎn)生誤差調(diào)整信號(hào),使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和給定信號(hào)同步。
速度閉環(huán)控制目的是取得高的速度控制精度,速度控制精度和變頻器的控制功能及傳感器的選擇有關(guān)。在速度控制精度要求較高的造紙、軋鋼等傳動(dòng)設(shè)備中,可選用帶傳感器的矢量變頻器。