s7通信是s7系列plc基于mpi、profibus、ethernet網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于s7-300/400plc之間的通信。s7-200 通過cp243-1與s7-200 smart plc 之間的s7通信也是可以成功的,但是需要s7-200側(cè)作為客戶端組態(tài)以太網(wǎng)向?qū)А?br>一、s7-200 cp243-1 作為客戶端與s7-200 smart cpu以太網(wǎng)通訊硬件和軟件需求
本文采用一個s7-200 加上cp243-1,一個s7-200 smart plc為例,介紹他們之間的s7通訊。
1、硬件需求:① s7-200 cpu② cp243-1(6gk7 243-1ex01-0xe0 )③s7-200 smart cpu(固件v2.1/v2.2/v2.3/v2.4/v2.5)④ pc (帶以太網(wǎng)卡)⑤ tp以太網(wǎng)電纜
2、軟件需求:① step 7 micro/win v4.0 sp9② step 7 micro/win smart v2.5
二、s7-200側(cè)cp243-1的組態(tài)
1、首先,通過編程電纜使pc機與s7-200的通信,然后選擇工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑?,如下圖所示:
2、進入到向?qū)渲媒缑嬷?,將會看到如下圖所示的界面。點擊“讀取模塊”即可讀出cp243-1的模塊信息,然后雙擊模塊信息,將模塊位置添加成功。
3、選擇模塊相匹配的版本,本例中的cp243-1模塊型號為6gk7243-1ex01-0xe0,如下圖所示:
4、點擊圖3中標注的選項,進入設(shè)置ip界面。在該界面中的ip地址欄內(nèi)填入ip地址:192.168.0.102,然后點擊保存,并退出該界面。
5、設(shè)置模塊命令字節(jié):cp243-1模塊需要占用一個qb字節(jié),該字節(jié)的地址不能任意填寫,需要進行計算(如果通過自動讀取模塊位置的方式則會自動計算)。計算的規(guī)則就是從cpu本體的輸出字節(jié)開始計算,依次排列到cp243-1的模塊位置即可;對等鏈接:組態(tài)cp243-1進行s7連接的連接數(shù)量的設(shè)置,通過s7連接可以與通信伙伴進行讀寫數(shù)據(jù)操作。
6、選擇此為客戶機連接,tsap是transport service access point的縮寫,表示的是連接資源的地址,與s7-200 smart通訊可設(shè)置為:02.00、02.01、03.00、03.01。本例中設(shè)置的為02.00。輸入s7-200 smart 側(cè)的ip地址:192.168.0.15。點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
7、選擇數(shù)據(jù)傳輸標記,并單擊新傳輸按鈕進行配置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。本例中為將s7-200的vb4000傳送到s7-200 smart cpu的vb4000;s7-200 vb4001獲取s7-200 smart的vb4001的數(shù)據(jù) 。
8、選擇crc校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。填寫模塊所占用的v存儲區(qū)的起始地址。注意不要和程序中的其他地址沖突。
二、s7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻膃thx_ctrl和ethx_xfr, 然后,將整個項目下載到s7-200 cpu。對于s7-200的同一個連接的多個數(shù)據(jù)傳輸,不能同時激活,必須分時調(diào)用。下面的程序就是用前一個數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€數(shù)據(jù)傳輸。
三、s7-200 smart的組態(tài)
s7-200 smart作為服務(wù)器,不需要額外做通訊編程,此處不增加例程,只需注意s7-200 smart cpu的ip設(shè)置為192.168.0.15。