計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比,具有以下特點(diǎn):
⑴
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,各處的信號是連續(xù)模擬信號。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,除仍有連續(xù)模擬信號外,還有離散信號、數(shù)字信號等多種信號。因此,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。
⑵
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由模擬電路實(shí)現(xiàn)的,控制規(guī)律越復(fù)雜,所需要的模擬電路往往越多。如果要修改控制規(guī)律,一般必須改變原有的電路結(jié)構(gòu)。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由計(jì)算機(jī)通過程序?qū)崿F(xiàn)的(數(shù)字控制器),修改一個(gè)控制規(guī)律,只需修改程序,一般不對硬件電路進(jìn)行改動(dòng),因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。
⑶
計(jì)算機(jī)具有豐富的指令系統(tǒng)和很強(qiáng)的邏輯判斷功能,能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。
⑷
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,給定值與反饋值的比較是連續(xù)進(jìn)行的,控制器對產(chǎn)生的偏差也是連續(xù)調(diào)節(jié)的。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)每隔一定時(shí)間間隔,向a/d轉(zhuǎn)換器發(fā)出起動(dòng)轉(zhuǎn)換信號,并對連續(xù)信號進(jìn)行采樣,經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后,產(chǎn)生控制信號通過d/a輸出,將離散時(shí)間信號轉(zhuǎn)換成時(shí)間連續(xù)信號,作用于被控對象。因此,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的,而是離散控制的。
⑸
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,一般是一個(gè)控制器控制一個(gè)回路。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,由于計(jì)算機(jī)具有高速的運(yùn)算處理能力,一個(gè)數(shù)字控制器經(jīng)常可以采用分時(shí)控制的方式,同時(shí)控制多個(gè)回路。
⑹
采用計(jì)算機(jī)控制,如分級計(jì)算機(jī)控制、集散控制、現(xiàn)場總線控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等,便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化,使工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。