直流電動機的運行特性有：工作特性，起動，調(diào)速。工作特性是選用直流電動機的一個重要依據(jù)。當(dāng)端電壓為額電壓，電樞回路無外串電阻，勵磁電流為額定勵磁電流時，電機轉(zhuǎn)速，電磁轉(zhuǎn)矩 ，和效率 與輸出功率 之間的關(guān)系。即：，實際運行中，可測，且 隨 增大而增大，所以，工作特性可表示為：
1、并勵直流電動機的工作特性：
a、轉(zhuǎn)速特性：
其中，為理想空載轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速特性為一斜率為 的直線。
當(dāng)電機磁路飽和時，隨著的增大， 增大，電樞反應(yīng)的去磁作用使增大，直線上翹。為保證電機穩(wěn)定運行,采取措施使特性略為下降。
b、轉(zhuǎn)矩特性：
，不計去磁，特性為一過原點的直線。當(dāng)考慮電樞反應(yīng)時，實際曲線偏離直線 ，仍接近于一條直線。
c、效率特性：
，是的二次曲線。
當(dāng)不變損耗＝可變損耗時， 取得最大。
2、串勵直流電動機的工作特性：
基本方程式：
不計飽和時：
a、轉(zhuǎn)速特性：
分析：
a、轉(zhuǎn)速 隨著 的增大而迅速減小。（因為）。
b、空載時， 很小， 及 很小，電機必須產(chǎn)生反電勢與電源電壓相平衡，因此, 很高。理論上， 時， ， 。故串勵電動機不允許空載或輕負(fù)載運行。
b、轉(zhuǎn)矩特性：
當(dāng)增大， 很快減小，使 升很快。即，隨著 增大， 將以高于 的一次方比例增大。在同樣大小的起動電流 下，串勵電動機的 大于并勵電動機的 。
c、效率特性：與并勵電動機類似。
并勵電動機與串勵電動機工作特性比較：
a、串勵電機的 隨 增大而迅速下降。
b、串勵電動機不允許空載或輕負(fù)載運行。
c、在同樣大小的起動電流 下，串勵電動機的 大于并勵電動機的 。
3、復(fù)勵直流電動機的工作特性：
它介于并勵和串勵電動機特性之間。當(dāng)并勵繞組磁動勢起主要作用，特性接近于并勵電動機特性。當(dāng)串勵繞組磁動勢起主要作用，特性接近于串勵電動機特性。在空載時無飛速現(xiàn)象。