以前做同步伺服時，都沒怎么考慮勵磁電流的問題……
1、“勵磁電流id ” 的問題，就是電壓u的問題；
2、“勵磁電流id ” 與頻率的曲線，就是電壓與頻率的曲線；
3、“勵磁電流id ” 被耦合在電機(jī)電流中，一無法檢測，二無法直接控制，考慮勵磁電流id無用；
4、而電壓u，才是可測、可控，考慮電壓、頻率的關(guān)系才是合乎邏輯的正常思維推理；
5、變頻調(diào)速，頻率、電壓的曲線可以在空載電流、或者額定負(fù)載電流下實(shí)測得出：
1）在額定頻率下，保持空載電流（或者額定負(fù)載電流）不變，確定頻率、電壓曲線；
2）在額定頻率以上，保持額定電壓u不變，調(diào)高頻率，這個曲線是確定的；
6、在弱磁調(diào)速時，由于電壓恒定，頻率上升，勵磁電流幾乎“反比”減小，考慮勵磁電流id會使問題復(fù)雜化！
7、而弱磁調(diào)速時，關(guān)鍵是電機(jī)拖動的負(fù)載性質(zhì)是否允許，只有負(fù)載為恒功率負(fù)載才可以進(jìn)入弱磁調(diào)速過程，否則是不允許的！