邏輯指令的基本結(jié)構(gòu)
每一條指令編程時(shí)寫作一行，指令一般包含三部分內(nèi)容：
左邊是步序號(hào)，中間是指令助記符（邏輯指令）或k，右邊是數(shù)據(jù)（目標(biāo)元器件編號(hào)或設(shè)定的常數(shù)值）。
在實(shí)際應(yīng)用中，有些指令沒(méi)有數(shù)據(jù)（例如 anb，orb，end，nop 等)。
1. 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令
ld (load)，取指令，從輸入（左）母線開(kāi)始．取用常開(kāi)觸點(diǎn)。
ldi (load inverse)，取反指令。從輸入(左)母線開(kāi)始，取用常閉觸點(diǎn)
out，線圈驅(qū)動(dòng)指令。
1) 目標(biāo)元素：
ld，ldi： x，y，m，c，t，s （所有有觸點(diǎn)的元器件）
out： 所有可以用程序驅(qū)動(dòng)的元器件（y，m，c，t，s，f）（輸入繼電器（x）不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)）
2) 指令使用說(shuō)明
ld、ldi指令使用于與輸入母線相連的觸點(diǎn)，此外還有兩種特殊的應(yīng)用場(chǎng)合
a) 與anb、orb指令配合使用于分支回路的開(kāi)頭；
b) 用于主控指令的開(kāi)頭
out指令適用于一切在程序中能用指令驅(qū)動(dòng)的元器件
a) 線圈并聯(lián)時(shí)，out指令連續(xù)寫出，并可使用任意多次；
b) 在對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器使用0ut指令之后，必須設(shè)定常數(shù)k
舉例
將下面梯形圖轉(zhuǎn)化為指令表。
2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令
and，與指令。用于單個(gè)、常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)。
ani， 與反指令。用于單個(gè)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。
1) 目標(biāo)元素：所有元器件的觸點(diǎn)元素
2) 指令使用說(shuō)明：上述兩條指令只適合于單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)聯(lián)接，根據(jù)實(shí)際情況指令可以連續(xù)使用任意多次。
3) 舉例：
3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令
or，或指令。用于單個(gè)、常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)。
ori，或反指令。用于單個(gè)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。
1) 目標(biāo)元素：所有元器件的觸點(diǎn)元素
2) 指令使用說(shuō)明：上述兩條指令只適合于單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)聯(lián)接，根據(jù)實(shí)際情況指令可以連續(xù)使用任意多次。
3) 舉例：
4. 支路并聯(lián)聯(lián)接指令
orb (or block)，或塊指令，用于支路的并聯(lián)聯(lián)接。
1) 目標(biāo)元素：無(wú)
2) 指令使用說(shuō)明：orb用于兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)支路并聯(lián)聯(lián)接。使用時(shí)，支路起點(diǎn)用ld或ldi開(kāi)始，支路終點(diǎn)用orb結(jié)束。具體應(yīng)用時(shí)，并聯(lián)支路有兩種編程方式。
3) 舉例
比較方法1和方法2 ，方法1分支間的關(guān)系更為清晰、直觀，且不易出錯(cuò)，推薦使用。
5. 支路串聯(lián)聯(lián)接指令
anb (and block)，與塊指令。用于支路的串聯(lián)聯(lián)接。
1) 目標(biāo)元素：無(wú)
2) 指令使用說(shuō)明：anb用于兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)支路的串聯(lián)聯(lián)接。使用時(shí)，支路起點(diǎn)用ld或ldi開(kāi)始，支路終點(diǎn)用anb結(jié)束。如果將多個(gè)支路串聯(lián)，有兩種編程方式。
3) 舉例
比較方法1和方法2 ，方法1分支間的關(guān)系更為清晰、直觀，且不易出錯(cuò)，推薦使用。
6. 復(fù)位指令
rst（reset），復(fù)位指令，用于計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位。
1) 目標(biāo)元素：計(jì)數(shù)器和移位寄存器
2) 指令使用說(shuō)明：
a) 使用rst指令可以使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，使移位寄存器各位清零。
b) 任何情況下，rst指令優(yōu)先執(zhí)行，當(dāng)rst輸入有效時(shí)，不接受計(jì)數(shù)器和移位寄存器的輸入信號(hào)。
3) 舉例
7. 脈沖輸出指令
pls（pulse），脈沖輸出指令（又稱微分輸出指令），是用于輔助繼電器m上產(chǎn)生的短時(shí)間（1個(gè)掃描周期）的脈沖輸出 。
1) 目標(biāo)元素：輔助繼電器m100～m377
2) 指令使用說(shuō)明：pls指令作用是將脈寬較寬的輸入信號(hào)，變成脈寬等于pc掃描周期的脈沖信號(hào)，且信號(hào)的周期保持不變。
3) 舉例
pls的功能可通過(guò)比較下段梯形圖中輸入繼電器x400 和輔助繼電器m101的時(shí)序來(lái)理解。
對(duì)應(yīng)時(shí)序：
在計(jì)數(shù)器或移位寄存器需外觸發(fā)信號(hào)復(fù)位和移位時(shí)，常使用pls指令，以獲得寬度合適脈沖觸發(fā)信號(hào)。（計(jì)數(shù)器和移位寄存器對(duì)復(fù)位信號(hào)要求較高，既不能太短，也不能太長(zhǎng)。太短，pc采集不到信號(hào)，從而無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)位，太長(zhǎng)，計(jì)數(shù)器和移位寄存器始終處于復(fù)位狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生漏計(jì)數(shù)或少移位的現(xiàn)象）。
8. 移位指令
sft (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。
1) 目標(biāo)元素：移位寄存器
2) 指令使用說(shuō)明：移位寄存器的三個(gè)輸入（數(shù)據(jù)輸入out、移位輸入sft、復(fù)位輸入rst），在編程的時(shí)候可以單獨(dú)編程，順序無(wú)特別限制，其他程序也可以插入其中。
3) 舉例
9. 置位及復(fù)位指令
s（set）， 置位指令。用于對(duì)y、s及m200～m377置位。
r（reset），復(fù)位指令。用于對(duì)y、s及m200～m377復(fù)位。
1) 目標(biāo)元素：y、s及m200～m377置位
2) 指令使用說(shuō)明：
a) s指令用于對(duì)目標(biāo)元素進(jìn)行置位，（即:使目標(biāo)元素線圈閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）。且這種置位具有自保持接通狀態(tài)的功能。（所謂自保持接通狀態(tài)就是，即使置位條件不再滿足，目標(biāo)元素的置位狀態(tài)仍不發(fā)生改變。
b) r指令用于對(duì)目標(biāo)元素進(jìn)行復(fù)位，（即使其線圈斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)接通）。
c) r指令和s指令可單獨(dú)使用，也可以成對(duì)使用。成對(duì)使用時(shí)，順序無(wú)特殊要求，其間可以安插其他程序。
d) 當(dāng)對(duì)同一對(duì)象同時(shí)使用r、s指令時(shí)，若置位、復(fù)位條件都滿足，則后執(zhí)行的指令有效。
3) 舉例
10. 主控指令
mc（master control），主控指令，用于在相同控制條件下，多路輸出，指出公共串聯(lián)觸點(diǎn)。（接通、斷開(kāi)公共母線的作用）
mcr（master control reset），主控恢復(fù)指令，用于消除主控功能。
1) 目標(biāo)元素：m100～m177
2) 指令使用說(shuō)明：
a) mc指令用于指出公共串聯(lián)觸點(diǎn)。它與它控制的下面各支路是串聯(lián)的關(guān)系，但各支路彼此之間又是“并聯(lián)”的關(guān)系;
b) 主控指令mc后面的任何指令都應(yīng)以ld或ldi指令開(kāi)始。(相當(dāng)于公共母線移到另一根新的母線上) ；
c) 當(dāng)新的主控指令執(zhí)行時(shí)，上一個(gè)主控指令自動(dòng)復(fù)位;
d) mcr指令用于對(duì)mc指令進(jìn)行復(fù)位，相當(dāng)于使程序回到原來(lái)的母線上;
e) 一段程序根據(jù)需要可有多條主控指令，但是，有且只有一條主控復(fù)位指令，（即對(duì)最后一條主控指令進(jìn)行復(fù)位）。
3) 舉例
11. 條件跳步及跳步結(jié)束指令
cjp（conditional jump），條件跳步指令。
ejp（end of jump），跳步結(jié)束指令。
這是一對(duì)成對(duì)使用的指令，作用是：實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)，指出跳步目標(biāo)。
1) 目標(biāo)元素：d700～d777
2) 舉例
若要實(shí)現(xiàn)左圖邏輯功能，可通過(guò)cjp、ejp構(gòu)成的右側(cè)梯形圖實(shí)現(xiàn)。
3) 指令使用說(shuō)明：
a) cjp和ejp是一對(duì)成對(duì)使用的，有條件的跳步指令，跳步條件在cjp前設(shè)定。
b) cjp和ejp跳步目標(biāo)元素必須在（d700～d777）之間,否則 ，cjp被pc理解為nop，ejp被理解為end。
c) cjp和ejp跳步目標(biāo)元素必須在（d700～d777）之間,否則 ，cjp被pc理解為nop，ejp被理解為end。
d) 不得對(duì)跳步中的程序進(jìn)行強(qiáng)制置位、復(fù)位、在線修改常數(shù)。
e) 要注意跳步前后定時(shí)器的工作狀態(tài)。
舉例：下面梯形圖是一個(gè)典型的跳步程序里包含定時(shí)器的例子。
在跳步程序中包含定時(shí)器，分兩種情況考慮：
a) 跳步條件（上例中x000）滿足之前，定時(shí)器（t450、t650）還沒(méi)開(kāi)始定時(shí)（即：上一掃描周期：x001=off，x002=off），則定時(shí)程序被跳過(guò)，定時(shí)器不工作。
b) 當(dāng)跳步條件滿足之前，定時(shí)器已經(jīng)開(kāi)始定時(shí)，則根據(jù)定時(shí)器的定時(shí)精度不同，執(zhí)行不同的操作。
ⅰ.對(duì)于0.1s定時(shí)器（上例中t450），則定時(shí)器中斷計(jì)時(shí)，在跳步恢復(fù)后繼續(xù)計(jì)時(shí)；
ⅱ. 對(duì)于0.01s的定時(shí)器(上例中t650)：定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，但是輸出觸點(diǎn)并不根據(jù)設(shè)定值已滿足而接通。當(dāng)跳步復(fù)位時(shí)（跳步條件不再滿足），在線圈指令執(zhí)行時(shí)，輸出觸點(diǎn)才接通。
12. 空操作指令
nop（no operation），空操作指令。
1) 目標(biāo)元素：無(wú)
2) 指令使用說(shuō)明：
a) nop指令后面沒(méi)有任何數(shù)據(jù)。
b) 在執(zhí)行nop指令時(shí)，不完成任何操作，只是占有一步程序所需的時(shí)間，一般用于程序的修改。
c) 值得注意的是，將ld或ldi指令，轉(zhuǎn)換為nop指令時(shí)，梯形圖結(jié)構(gòu)將發(fā)生很大變換，應(yīng)用時(shí)，需要特別注意。
3) 舉例：要將下段梯形圖中，從左母線出發(fā)的觸點(diǎn)x002短路，程序響應(yīng)的應(yīng)作如何修改？
相應(yīng)指令表中“l(fā)d x002”, 改為“nop”，并相應(yīng)地，將其后的“and x003”，改為“l(fā)d x003”。
13. 程序結(jié)束指令
end，程序結(jié)束指令。
1) 目標(biāo)元素：無(wú)
2) 指令使用說(shuō)明：
end指令用于指示程序終了。后面無(wú)須任何數(shù)據(jù)。常用于程序調(diào)試。在程序執(zhí)行階段，pc一旦掃描到end指令，則不再向下掃描，而轉(zhuǎn)去進(jìn)行輸出處理，因而可利用end指令對(duì)程序進(jìn)行分段調(diào)試。