s7-300有五種類型的定時(shí)器，三種類型的計(jì)數(shù)器。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的數(shù)量取決于cpu型號。定時(shí)器與計(jì)數(shù)器是plc的重要編程元件，用于產(chǎn)生各種控制需要的時(shí)序，滿足各種控制要求。
1、延時(shí)通定時(shí)器指令
圖示延時(shí)通定時(shí)器（sd）。梯形圖中各輸入輸出端功能為：
s—起動(dòng)端，s7的定時(shí)器采用跳邊沿起動(dòng)；
tv—設(shè)定值端，用于輸入定時(shí)器的設(shè)定值，設(shè)定值的數(shù)據(jù)類型是s5time，標(biāo)識符為s5t#；
r—復(fù)位端，當(dāng)r前面的rlo為1時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位清0；
q—觸頭輸出端，受起動(dòng)端s控制；
延時(shí)通定時(shí)器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
bi—當(dāng)前值輸出端，輸出定時(shí)器的當(dāng)前值；
bcd—當(dāng)前值的bcd碼，輸出定時(shí)器當(dāng)前值的bcd碼。
在梯形圖及功能塊圖中s端與tv端必須填寫，其余部分可以根據(jù)需要取舍。
當(dāng)常開觸頭i0.7由0變1而產(chǎn)生rlo的上升沿，則定時(shí)器t4開始35s計(jì)時(shí)。定時(shí)器的當(dāng)前時(shí)間值等于預(yù)置值（tv，本例為35s）減起動(dòng)后的時(shí)間。如果i0.7保持為1，35s計(jì)時(shí)到達(dá)后，q4.5由0變1，35s計(jì)時(shí)到達(dá)后若s端的rlo又變?yōu)?，則定時(shí)器復(fù)位，q4.5隨之變?yōu)?。
若35s計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí)，s端由1變?yōu)?，則定時(shí)器t4停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前時(shí)間值保持不變，q4.5沒有反應(yīng)。一旦s端又由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí)，定時(shí)器t4重新起動(dòng)，從預(yù)置值（35s）開始計(jì)時(shí)。
復(fù)位端r前i0.5變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器t4復(fù)位，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
2、鎖存型延時(shí)通定時(shí)器指令
圖示鎖存型延時(shí)通定時(shí)器（ss）。當(dāng)常開觸頭i0.7由0變1而產(chǎn)生rlo的上升沿，則定時(shí)器t4開始35s計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)期間即使s端變?yōu)?，計(jì)時(shí)仍然進(jìn)行；計(jì)時(shí)到達(dá)后，輸出端q4.5變?yōu)?并保持。
鎖存型延時(shí)通定時(shí)器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
若計(jì)時(shí)期間，輸入端由1變0，然后再由0變1時(shí)，產(chǎn)生新的上升沿，則定時(shí)器將被重新起動(dòng)，從預(yù)置值（35s）開始計(jì)時(shí)。
不論s端是什么狀態(tài)，只要復(fù)位端r前的i0.5變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器t4復(fù)位，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
3、延時(shí)斷定時(shí)器指令
圖示延時(shí)斷定時(shí)器（sf）。當(dāng)常開觸頭i0.7由0變1而產(chǎn)生rlo的上升沿時(shí)，q4.5變?yōu)?。i0.7由1變?yōu)?而產(chǎn)生下降沿時(shí)，定時(shí)器t4開始35s計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)到達(dá)后，預(yù)置值與q4.5均變?yōu)?。
延時(shí)斷定時(shí)器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
若35s計(jì)時(shí)時(shí)間未到達(dá)時(shí)，s端又由0變?yōu)?，則定時(shí)器t4預(yù)置值保持不變并停止計(jì)時(shí)。此時(shí)若i0.7又重新變?yōu)?產(chǎn)生新的下降沿時(shí)，定時(shí)器t4重新起動(dòng)，并從預(yù)置值（35s）開始計(jì)時(shí)。
復(fù)位端r前i0.5變?yōu)?時(shí)，定時(shí)器t4復(fù)位，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
4、脈沖定時(shí)器指令
圖示脈沖定時(shí)器（sp）。當(dāng)i0.7由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí)，t4開始35s計(jì)時(shí)，輸出q4.5變?yōu)?。計(jì)時(shí)到達(dá)后，當(dāng)前時(shí)間值和q4.5均變?yōu)?。
脈沖定時(shí)器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
計(jì)時(shí)期間如果i0.7變?yōu)?，或者r端的i0.5變?yōu)?，則t4計(jì)時(shí)停止，計(jì)時(shí)預(yù)置值和輸出觸頭q4.5均被清0。
5、脈沖擴(kuò)展定時(shí)器指令
圖示脈沖擴(kuò)展定時(shí)器（se）。當(dāng)s端由0變?yōu)?而產(chǎn)生上升沿時(shí)，t4開始計(jì)時(shí)，q4.5保持為1計(jì)時(shí)，到達(dá)后，q4.5變?yōu)?。
計(jì)時(shí)期間即使s端由1變?yōu)?，仍繼續(xù)計(jì)時(shí)，q4.5保持為1直至計(jì)時(shí)結(jié)束。但如果s端再次由0變?yōu)?，則t4 重新起動(dòng)并從預(yù)置時(shí)間開始計(jì)時(shí)。
脈沖擴(kuò)展定時(shí)器
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
r端由0變?yōu)?時(shí)，t4被復(fù)位并停止計(jì)時(shí)。復(fù)位后q4.5變?yōu)?，當(dāng)前時(shí)間和計(jì)時(shí)預(yù)置值均清0。
定時(shí)器指令還有簡化形式。
延時(shí)通定時(shí)器指令簡化形式
a)梯形圖b)語句指令程序c)功能塊圖
例：用s7-300控制指示燈hl1，當(dāng)控制按鈕sb1按下時(shí)，hl1以2s熄滅、1s亮交替閃爍。設(shè)計(jì)相應(yīng)的plc程序。
解：①分配控制系統(tǒng)編程元件：按鈕sb1—i0.0；指示燈hl1—q4.0；延時(shí)通定時(shí)器t1—計(jì)時(shí)預(yù)置值為1s；延時(shí)通定時(shí)器t2—計(jì)時(shí)預(yù)置值為2s。
②采用延時(shí)通定時(shí)器簡化指令，其梯形圖和語句指令程序見圖。
兩個(gè)延時(shí)通定時(shí)器控制指示燈閃爍
a)梯形圖b)語句指令程序