最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關(guān)（圖1）。碰撞開關(guān)的工作原理非常簡單，完全依靠內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)來完成電路的導(dǎo)通和中斷。當(dāng)碰撞開關(guān)的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動(dòng)碰撞開關(guān)內(nèi)部的簧片撥動(dòng)，從而電路的導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生改變（圖2）
圖1 碰撞開關(guān)
圖2 碰撞開關(guān)的工作狀態(tài)圖
碰撞開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，使用范圍廣，對環(huán)境條件沒有什么限制。但碰撞開關(guān)也有個(gè)最明顯的缺點(diǎn)，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機(jī)器人比賽中是相當(dāng)失分的，在某些實(shí)際的應(yīng)用中實(shí)用性也會(huì)大大降低，而且使用時(shí)間較長后，開關(guān)容易發(fā)生機(jī)械疲勞，無法繼續(xù)正常工作。