編碼器簡介
werth公司生產(chǎn)的編碼器是一種用于測量位置、速度和角度的電子測量設(shè)備。編碼器通常由一個轉(zhuǎn)動軸和一個不動軸組成，兩個軸之間有一個鏡像光柵或磁性位移傳感器相互對應(yīng)，在進行旋轉(zhuǎn)測量時產(chǎn)生脈沖信號，通過計數(shù)器或計數(shù)器處理單元可以將旋轉(zhuǎn)的位置、角度和速度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號量。
編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理編碼器主要由以下幾個部分組成：
測量部位:包括鏡像光柵或磁性位移傳感器和測量標(biāo)尺等部件。信號處理部位:包括計數(shù)器或計數(shù)器處理單元等部件。轉(zhuǎn)動軸和不動軸:由金屬或磁性材料制成。殼體:用于保護測量部位和信號處理部位。編碼器通過測量兩個軸之間的角度、位置和速度來進行運動控制和定位。當(dāng)轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)時，測量部位的光柵或傳感器能夠感知到光柵上的透光和遮斷，進而產(chǎn)生脈沖信號，每一個脈沖表示一個位置點。通過信號處理部位的計數(shù)器或計數(shù)器處理單位將脈沖信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，測量和控制設(shè)備可根據(jù)這個信號進行運動的控制。
編碼器的分類和應(yīng)用范圍編碼器根據(jù)不同的測量原理以及應(yīng)用場合，可以分為很多種類，如光學(xué)式編碼器、磁電感式編碼器、電容式編碼器、激光干涉式編碼器等。其中光學(xué)式編碼器是應(yīng)用最廣泛的一種，主要用于數(shù)控機床、印刷設(shè)備、電子游戲設(shè)備、產(chǎn)品裝配機器人等自動化控制設(shè)備的測量和控制。
編碼器的優(yōu)缺點分析
測量精度高。速度快，響應(yīng)時間快。測量范圍廣。結(jié)構(gòu)簡單，性價比高。可靠性高，不易受外界干擾。
易受外界雜音和振動的干擾。制造難度較大，需要高精密加工技術(shù)。費用較高。編碼器的選購和維護編碼器的選購和維護要注意以下幾點：
測量精度、測量范圍等需要，選擇適合的編碼器。安裝時要避免振動和外界干擾，保證準(zhǔn)確測量結(jié)果。防塵、防高溫等，保證其正常工作。定期維護，保持清潔，檢查是否有損壞和松動等情況。編碼器在自動化工業(yè)中的應(yīng)用舉例編碼器在自動化工業(yè)中應(yīng)用廣泛，以下是一些例子:
數(shù)控機床:它可以控制加工過程中旋轉(zhuǎn)軸位置和速度來實現(xiàn)加工效果。印刷設(shè)備:通過控制擺臂位置和卷軸速度來控制紙張走動，實現(xiàn)印刷。通過控制游戲人物的位置和運動方向，實現(xiàn)游戲效果。通過控制機械臂位置和動作，實現(xiàn)裝配或其他運動控制。編碼器未來發(fā)展趨勢隨著自動化和智能化技術(shù)的發(fā)展，編碼器也在不斷進化，主要體現(xiàn)在以下幾方面:
采用更先進的技術(shù)和更高精度的測量標(biāo)尺，提高測量精度。采用高速計數(shù)器和處理單元，提高工作速度。防潮、抗腐蝕等方面的設(shè)計，提高編碼器穩(wěn)定性。