認罪認罰后可以做無罪辯護，無罪辯護的原則有熟悉案情、無罪證據(jù)、慎重決策、規(guī)避風險。無罪辯護的條件是犯罪嫌疑人不具有犯罪行為和犯罪主觀要件以及不是犯罪主體等。
一、認罪認罰后可否做無罪辯護
犯罪嫌疑人認罪認罰可以做無罪辯護的。友情提示，刑事案件辯護律師的職責就是提出被告人無罪、罪輕、減輕處罰、免于處罰的辯護意見，在案件審判程序中，被告人認罪認罰的屬于從輕處罰的情節(jié)，辯護律師可以依據(jù)從輕處罰的情節(jié)進行辯護。
二、無罪辯護的原則有哪些
1.熟悉案情。熟悉案情要求律師特別熟知和掌握案件整個情況，熟悉其的發(fā)生、發(fā)展和結(jié)果。熟知被告人具有哪些無罪的事實和情節(jié)。只有做到熟悉案情基礎(chǔ)上，才能結(jié)合法理和法律對案情進一步地研究分折，決定是否為被告人作無罪辯護，如果決定為被告人作無罪辯護，那么就要進一步分析如何其作無罪辯護。
2.無罪證據(jù)。證據(jù)充分，是指律師對被告人無罪提供充分的證據(jù)。無罪辯護不容易，只有證據(jù)充分了，辯護才有保障，才能從根本上否定了檢控方起訴的事實和理由，使辯護律師的無罪意見被法官采納。
3.慎重決策。律師決定為被告人作無罪辯護應特別慎重。
4.規(guī)避風險。注重溝通要求律師決定為被告作無罪辯護時還要注意與法院、公安機關(guān)和檢察機關(guān)溝通。
三、無罪辯護的條件
1.被告人不具有犯罪行為。
2.被告人具有不在場證據(jù)。
3.被告人不具有犯罪主觀要件。
犯罪或由故意構(gòu)成，或由過錯構(gòu)成。以故意為犯罪構(gòu)成要件的犯罪因被告不具有主觀故意而不構(gòu)成該故意犯罪。以過失為犯罪構(gòu)成要件的犯罪，因被告不具有過失而不構(gòu)成該過失罪。既無故意也無過失則不構(gòu)成任何犯罪。
4.被告人不是犯罪主體。 犯罪還須同時滿足刑法規(guī)定的主體要件。犯罪主體需達到一定的刑事責任年齡，并具備刑事責任能力。
5.被告人犯罪行為證據(jù)不足。 證據(jù)不能形成完整的證據(jù)鏈或證據(jù)鏈條脫節(jié)，將影響犯罪事實的認定，應該進行無罪辯護。
6.辦案機關(guān)程序違法。 違反法定程序取得的證據(jù)難以保證其真實與公正性，用以證明案件事實極有可能出現(xiàn)差錯。