三菱plc控制三菱變頻器的方法：
采用plc的開關量控制變頻器（即采用plc的開關量輸出端直接與變頻器的開關量輸入端相連，plc可通過程序控制變頻器的啟動、停止、正反轉及高、中、低速多段速度運行）。
采用plc的模擬信號控制變頻器。
plc采用rs-485的modbus-rtu通信方法控制變頻器。
plc采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器。
plc采用rs-485無協(xié)議通信方法控制變頻器。
其中采用rs-485無協(xié)議通信方法控制變頻器得到了廣泛應用。在rs-485無協(xié)議通信方法控制變頻器中，plc是通過rs串行通信指令進行編程控制。
一、系統(tǒng)構成
系統(tǒng)的硬件組成為：
fx2n系列plc（產(chǎn)品版本v3.00以上）1臺；
fx2n-485-bd通信板1塊（最長通信距離50m）或fxon-485adp1塊+fx2n-cnv-bd板1塊（最長通信距離500m）；
帶rs-485接口的三菱變頻器（f700系列、s500系列、e500系列、f500系列、a500系列）等，可以互相混用，但總數(shù)量不超過8臺。
plc與變頻器的連接是利用網(wǎng)線連接的，即用網(wǎng)線的rj45插頭和變頻器的pu插座相接。
二、三菱fr-a500系列變頻器
1、fr-a500變頻器的端子接線圖
2、fr-a500變頻器的通信參數(shù)設置
為了正確地建立通信，必須設置變頻器與通信有關的參數(shù)，如站號、通信速率、停止位長/字長、奇偶校驗等。
變頻器內(nèi)的pr.117～pr.124參數(shù)號用于設置通信參數(shù)。
參數(shù)設置采用操作面板或變頻器設置軟件fr-sw1-setup-we在pu口進行。
fr-a500通信參數(shù)設置
3、fr-a500變頻器的數(shù)據(jù)格式
使用十六進制數(shù)，數(shù)據(jù)在plc與變頻器間自動使用ascii碼傳輸。
1）從plc到變頻器的通信請求數(shù)據(jù)格式
設變頻器通信參數(shù)設置為無lf/cr,則從plc發(fā)送到變頻器的通信數(shù)據(jù)的ascii碼字符數(shù)共有12個(格式a時)。
2）輸入數(shù)據(jù)時從變頻器到plc發(fā)送數(shù)據(jù)格式
3）讀出數(shù)據(jù)時從變頻器到plc的應答數(shù)據(jù)格式
設變頻器通信參數(shù)設置為無lf/cr，則從變頻器一次讀出的ascii碼字符數(shù)共有10個(未有發(fā)現(xiàn)錯誤時)。
4）讀出數(shù)據(jù)時從plc到變頻器的發(fā)送數(shù)據(jù)格式
上述數(shù)據(jù)格式中數(shù)據(jù)指的是plc與變頻器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如頻率和參數(shù)）。
等待時間是規(guī)定變頻器從收到plc來的數(shù)據(jù)和傳輸應答數(shù)據(jù)之間的等待時間。根據(jù)plc的響應時間在0～150ms之間設定等待時間，最小設定單位10ms。當變頻器的pr.123參數(shù)單元不設為9999時，則等待時間不由通信數(shù)據(jù)設定，通信數(shù)據(jù)格式中無等待時間（少一個字符）。
總和校驗碼是由被校驗的ascii數(shù)據(jù)的總和（二進制）的最低一個字節(jié)（8位）表示的兩個ascii數(shù)字（十六進制）。
4、fr-a500變頻器的控制代碼和指令代碼
fr-a500控制代碼說明
指令代碼是由plc發(fā)給變頻器，指明程序要求（例如運行、監(jiān)視等）。通過相應的指令代碼，變頻器可進行各種方式的運行和監(jiān)視。
fr-a500指令代碼說明
三、通信程序設計
1.特殊數(shù)據(jù)寄存器
（1）d8120設置數(shù)據(jù)通信格式
設數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600b/s，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊（rs-485）。則d8120的設置為：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0c8eh。
（2）d8122存放當前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)
（3）d8123存放已收到的字節(jié)數(shù)。
（4）d8124為起始符（8位）初始值stx（02h）
（5）d8125為終止符（8位）初始值ext（03h）
（6）d8129設置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡超時計時器值。其單位為10ms
2.通信程序
設變頻器站號為0，傳送數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600b/s，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議通訊（rs-485）。
m10接通時控制變頻器進入正轉狀態(tài)，m11接通時控制變頻器進入停止狀態(tài)，m12接通時控制變頻器進入反轉狀態(tài)，m13接通時讀出變頻器的運行頻率（d700～d703），m14接通時向變頻器寫運行頻率（d400～d403）。
當m10、m11、m12任何一個接通時，plc首先向變頻器發(fā)出運行控制信號，d200～d209為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中d200存通信請求代碼05h，d201、d202存變頻器站號0，d203、d204存指令代碼（運行命令字fah），d205存等待時間（0ms），d206～d207存發(fā)送數(shù)據(jù)（d206、d207存正轉02h/反轉04h/停止00h），d208～d209存和校驗碼
當m14接通時，plc向變頻器發(fā)送運行頻率。設預先將運行頻率存放在d400～d403中，d200～d211為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中d200存通信請求代碼05h，d201、d202存變頻器站號0，d203、d204存指令代碼（寫運行頻率命令字edh），d205存等待時間（0ms），d206～d209存發(fā)送數(shù)據(jù)（運行頻率）、d210～d211存和校驗碼。
當m13接通時，plc向變頻器發(fā)送讀取變頻器運行頻率控制信號。d200～d207為發(fā)送數(shù)據(jù)的地址，其中d200存通信請求代碼05h，d201、d202存變頻器站號0，d203、d204存指令代碼（讀運行頻率命令字6dh），d205存等待時間（0ms），d206～d207存和校驗碼。
d500～d509為接收數(shù)據(jù)的地址，d600～d609為接收數(shù)據(jù)的存儲地址。