步進電機的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號的變化而變化的。從理論上說，只要給步進驅(qū)動器脈沖信號即可。每給驅(qū)動器一個脈沖（cp），步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。但是，由于步進電機性能關(guān)系，cp信號變化太快，步進電機將跟不上電信號的變化，這時會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進電機要在高速時，必須有升速過程，在停止時必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同，以下以升速為例介紹：
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。起跳頻率不能太大，否則也會產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負載選擇合適的響應頻和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，一般需要多次試機才行。指數(shù)曲線在實際軟件編程過程中比較麻煩，一般事先算好時間常數(shù)存儲在計算機存儲器呢，工作過程中直接選取。