一、工件的裝夾
在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件在該工序所加工表面能達(dá)到規(guī)定的尺寸與形位公差要求，在開(kāi)動(dòng)機(jī)床進(jìn)行加工之前，必須使工件在夾緊之前就相對(duì)于機(jī)床占有某一正確的位置，此過(guò)程稱(chēng)為定位。工件在定位之后還不一定能承受外力的作用，為了使工件在加工過(guò)程中總能保持其正確位置，還必須把它壓緊，此過(guò)程稱(chēng)為夾緊。工件的裝夾過(guò)程是定位過(guò)程和夾緊過(guò)程的綜合。
定位的任務(wù)是使工件相對(duì)于機(jī)床占有某一正確的位置，夾緊的任務(wù)則是保持工件的定位位置不變。
定位過(guò)程與夾緊過(guò)程都可能使工件偏離所要求的正確位置而產(chǎn)生定位誤差與夾緊誤差。定位誤差與夾緊誤差之和稱(chēng)為裝夾誤差。
工件裝夾有找正裝夾和夾具裝夾兩種方式。找正裝夾又可分為直接找正裝夾和劃線找正裝夾。
1.直接找正裝夾
用劃針、千分表直接按工件表面找正工件的位置并夾緊，稱(chēng)為直接找正裝夾。直接找正裝夾效率低，對(duì)操作工人技術(shù)水平要求高，但如用精密檢具細(xì)心找正，可以獲得很高的定位精度(0.010~0.005mm)，多用于單件小批生產(chǎn)或裝夾精度要求特別高的場(chǎng)合。
2.畫(huà)線找正裝夾
根據(jù)零件圖要求在工件上劃出中心線、對(duì)稱(chēng)線和待加工面的輪廓線、找正線，然后按找正線找正工件在機(jī)床上的位置并夾緊，這種裝夾方法稱(chēng)為劃線找正裝夾。
與直接找正裝夾方法相比，劃線找正方法增加了一道技術(shù)水平要求高且費(fèi)工費(fèi)事的劃線工序，生產(chǎn)效率低；此外，由于所劃線條自身就有一定寬度，故其找正誤差大(0.2~0.5mm)。劃線找正裝夾方法多用于單件小批生產(chǎn)中難以用直接找正方法裝夾的形狀較為復(fù)雜的鑄件或鍛件。
3. 夾具裝夾
產(chǎn)量較大時(shí)，無(wú)論是劃線找正裝夾，還是直接找正裝夾，均不能滿足生產(chǎn)率要求。這時(shí)，一般均須用夾具來(lái)裝夾工件。夾具事先按一定要求安裝在機(jī)床上，工件按要求裝夾在夾具上，不需找正就可進(jìn)行加工。
使用夾具裝夾工件，不僅可以保證裝夾精度，而且可以顯著提高裝夾效率，還可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)工人技術(shù)水平要求也不高。成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)中廣泛采用夾具裝夾工件。本書(shū)第六章將專(zhuān)門(mén)討論機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方法。
二、工件的定位
物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)（分別用符號(hào) 、 和
表示）
和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)（分別用x、y和z表示），如果完全限制了物體的這六個(gè)自由度，則物體在空間的位置就完全確定了。
工件的定位應(yīng)使工件在空間相對(duì)于機(jī)床占有某一正確的位置，欲使工件在空間處于完全確定的位置，必須選用與加工件相適應(yīng)的6個(gè)支承點(diǎn)來(lái)限制工件在空間的6個(gè)自由度，這就是工件定位的六點(diǎn)定位原理。但工件加工不一定非要使工件的位置達(dá)到完全確定的程度。工件在機(jī)床夾具上定位
究竟需要限制那幾個(gè)自由度，可根據(jù)工序的加工要求確定。
分析工件定位所限制的自由度數(shù)時(shí)，必須把定位與夾緊區(qū)別開(kāi)來(lái)。因?yàn)楣ぜ鄬?duì)于機(jī)床的定
位位置是在夾緊動(dòng)作之前就已確定了的，夾緊的任務(wù)只是保持原先的定位位置不變。
工件加工所需限制的所有自由度必須全部限制，否則就會(huì)產(chǎn)生欠定位現(xiàn)象。欠定位的情況是不允許的。
工件定位是通過(guò)定位元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在選擇定位元件時(shí)，原則上不允許出現(xiàn)幾個(gè)定位元件同時(shí)限制工件某一自由度的情況。幾個(gè)定位元件重復(fù)限制工件某一自由度的定位現(xiàn)象，稱(chēng)為過(guò)定位。出現(xiàn)過(guò)定位情況，通常會(huì)使加工誤差增大。在研究確定定位方案時(shí)，原則上不允許出現(xiàn)某一自由度出現(xiàn)重復(fù)限制的情況；只有在需要增強(qiáng)工件系統(tǒng)的剛度而各定位面間又具有較高位置精度的條件下才允許采用過(guò)定位定位方案。