工件定位時(shí)6個(gè)自由度完全被限制，稱為完全定位。工件定位時(shí)6個(gè)自由度中有1個(gè)或1個(gè)以上自由度未被限制，稱為不完全定位。
圖2-34a所示為銑削長(zhǎng)方體工件上平面工序，要求保證z方向上的高度尺寸及上平面與底面的平行度，只需限制 、、3個(gè)自由度即可。而圖2-34b所示為銑削一個(gè)通槽，需限制除了外的其他5個(gè)自由度。圖中c所示在同樣的長(zhǎng)方體工件上銑削一個(gè)鍵槽，在三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向上均有尺寸及相互位置的要求，因此，這種情況必須限制全部的6個(gè)自由度，即完全定位。
若將圖2-34中的e與b相比較，圖e為圓柱體的工件，而圖b為長(zhǎng)方體工件。雖然，它們均是銑一個(gè)通槽，加工內(nèi)容、要求相同。但是，加工定位時(shí)，圖b的定位基面是一個(gè)底面與一個(gè)側(cè)面，而圖e只能采用外圓柱面作為定位基面。因此，圖e對(duì)于 的限制就無(wú)必要，則限制4個(gè)自由度就可以了。再如圖2-34d所示過(guò)球體中心打一通孔，定位基面為球面，則對(duì)三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度均無(wú)必要限制，所以，限制 、2個(gè)移動(dòng)就夠了。
若將圖2-34的f與e對(duì)照：均是在圓柱體工件上銑通槽，但圖f的加工要求增加了一條，被銑通槽與下端槽需對(duì)中。雖然，它們的定位基面仍是外圓面，但圖f需增加對(duì) 自由度的限制，共需限制5個(gè)自由度才正確。