編碼器介紹
定義編碼器是一種能將運動（角度、距離、位置等）轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的測量裝置。它將物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞敵?，供控制系統(tǒng)進行數(shù)字處理，并進行相關(guān)的反饋控制。
工作原理編碼器通過內(nèi)部光電或磁電傳感元件，捕捉運動物體的位置變化，將其轉(zhuǎn)化成電信號。主要有絕對型和增量型兩種。
絕對型編碼器絕對型編碼器每一次的位置變化都對應(yīng)唯一的編碼。如光電絕對編碼器組由發(fā)光模塊和光電模塊組成，發(fā)光模塊發(fā)出光，光電模塊接受反射光信號并將其轉(zhuǎn)化成電信號，在光電模塊內(nèi)有像磁帶一樣的編碼信息，信號經(jīng)解碼后輸出。
增量型編碼器增量型編碼器將位置變化分成若干個部分，每一個部分稱為一個計數(shù)單位。如光電增量編碼器組由發(fā)光模塊和接收模塊組成，當(dāng)光電傳感元件掃描到磁帶位置發(fā)生變化時，就會輸出相位差變化的脈沖，經(jīng)過計算便可知道位置變化的情況。
應(yīng)用場景編碼器可應(yīng)用于控制電機位置、速度、加速度等，如自動化設(shè)備中的定位控制、車輛尾盤控制、航空導(dǎo)航設(shè)備等。
選型和安裝根據(jù)具體應(yīng)用需求，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)木幋a器類型、分辨率和工作環(huán)境。安裝應(yīng)注意保證與運動部件的共軸性。
維護保養(yǎng)編碼器安裝后應(yīng)注意定期檢查校準(zhǔn)精度，及時清理與保養(yǎng)。如遇到故障，應(yīng)及時進行檢查和更換。
電路設(shè)計編碼器對于控制系統(tǒng)的反饋作用極為重要，在電路設(shè)計時應(yīng)注意保證信號穩(wěn)定、正確。
主要廠商國內(nèi)主要編碼器廠商有：?精測電子
?海邁士
?羅托達(dá)
?貝加萊等。
發(fā)展方向未來，編碼器應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑾蚋叻直媛?、多功能、小尺寸、低功耗等方向發(fā)展。同時，與人工智能、機器視覺等技術(shù)的融合也將得到進一步深化。