1. pc的安裝環(huán)境（了解）
在安裝可編程控制器時(shí)要避開下列場所：
1) 環(huán)境溫度超出0～55℃的范圍；
2) 相對(duì)濕度超過85％，或者存在露水凝聚；
3) 太陽光直接照射；
4) 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等;
5) 有大量鐵屑及灰塵;
6) 頻繁或連續(xù)的振動(dòng);
7) 超過10g(重力加速度)的沖擊。
pc的安裝方法
小型可編程控制器外殼的四個(gè)角上均有安裝孔，有兩種安裝方法：
一種是用螺釘通過安裝固定螺孔將模塊固定在配電盤上，不同的單元有不同的安裝尺寸。這種安裝方式有安裝可靠，防震性好的特點(diǎn)。
另一種是din(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定，din軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì)，在軌道上先放好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。
pc正確安裝的注意事項(xiàng)
為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下，其溫度保持在規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器時(shí)應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。
為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備?？删幊炭刂破髋c高壓設(shè)備和電源線之間，至少應(yīng)留出200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物損壞可編程控制器印刷電路板，使其不能正常工作。
2. f1系列 pc 的接線（掌握）
一、 f1系列 pc 基本接線
1) 電源
f1系列的可編程控制器電源技術(shù)規(guī)范如下表所示，電源功耗不包括任何外部負(fù)載電源功耗。系統(tǒng)若選用擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)，也就是說，基本單元或擴(kuò)展單元上電或斷電必須同時(shí)進(jìn)行?？删幊炭刂破骰窘泳€圖如下圖所示。
f1系列可編程控制器電源技術(shù)規(guī)范表
可編程控制器f1-30mr基本接線圖如下圖所示；
系統(tǒng)供電的保護(hù)措施
可編程控制器一般都使用市電 (220v,50hz)。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在 pc 供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關(guān)電源等措施。
目前，各公司的 pc 中的電源模塊采用的都是晶體管開關(guān)電源，所以在整個(gè)系統(tǒng)供電源設(shè)計(jì)中不必再考慮加晶體管開關(guān)電源。
2) 直流24v接線端
使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部24v電源通過輸入器件向輸入端提供電流(每輸入點(diǎn)7ma)。
可編程控制器上的24v接線端子還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24v端子作傳感器電源時(shí)，com端子是直流24v漏端，即0v端。
如果采用擴(kuò)展單元．則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24v端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。
f1系列 pc 基本單元與擴(kuò)展單元24v供電能力有一定限制。
f1系列pc直流24v傳感器電源供電能力
f1系列pc，每種型號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)尚未使用的輸入點(diǎn)，不耗費(fèi)7ma電流，這種情況24v電源端子外供電流能力可以相應(yīng)地增加。
3）接地
良好的接地是保證 pc 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊的危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元必須接地，如果選用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元接地點(diǎn)接在一起。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給pc 接以專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)分開，若達(dá)不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地（而且接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 pc ），禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。
與可編程控制器有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。
接地方式
在實(shí)際控制系統(tǒng)中，正確接地是重要而又復(fù)雜的問題，理想的情況是一個(gè)系統(tǒng)的所有接地點(diǎn)與大地之間阻抗為零，但很難以做到的。在實(shí)際接地中總存在著連接阻抗和分散電容，所以如果地線不佳或接地點(diǎn)不當(dāng)，都會(huì)影響接地質(zhì)量。為保證接地質(zhì)量，在接地時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：
a) 接地電阻應(yīng)在要求的范圍內(nèi)，對(duì)可編程控制器組成的控制系統(tǒng)，接地電阻一般應(yīng)小于4ω 。
b) 要保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度。
c) 要具有耐腐蝕及防腐處理。
d) 在整個(gè)工廠中，pc 組成的控制系統(tǒng)最好單獨(dú)設(shè)計(jì)接地。
接地電阻的計(jì)算
a) 當(dāng)垂直埋設(shè)時(shí),接地電阻為：
b) 水平埋設(shè)時(shí),接地電阻為：
可見，接地電阻隨接地棒埋設(shè)深度t的增加而減小，當(dāng)埋設(shè)較深時(shí)，上述兩式近似為：
( 地面的固有電阻)
降低接地電阻的措施
可見，降低接地電阻主要可通過增加接地棒長度l，并同時(shí)降低地面的固有電阻ρ來實(shí)現(xiàn)。
在埋設(shè)接地棒的施工中，如將土、水和鹽，按照1:0.2:(0.2～0.1) 的比例混合在接地棒周圍，則可降低接地電阻約 1/10 。
另外應(yīng)盡量減少接地導(dǎo)線長度以降低接地電線的阻抗。
4）run/stop 方式端子
在 “run” 和 “com” 端之間接入一個(gè)開關(guān)或其它合適的控制器件(如按鈕)，當(dāng) “run” 與 “com” 接通后，可編程控器開始運(yùn)行，執(zhí)行程序。
在 “stop” 和 “com” 端之間也接入一個(gè)開關(guān)，“stop” 端接通，停止任何操作，全部輸出被切斷，定時(shí)器和通用輔助繼電器全部復(fù)位，所有計(jì)數(shù)器和保持輔助繼電器由后備電池供電，保持原狀態(tài)。
5）控制系統(tǒng)的復(fù)位和急停設(shè)置
為了保護(hù) pc 安全和控制負(fù)載的緊急停車，應(yīng)在 pc 的外部負(fù)載供電的線路上裝上繼電器線圈，用按鈕控制其接通、斷開。當(dāng)外部負(fù)載需要緊急斷開時(shí)，只要按下急停按鈕就可將電源斷開，而與 pc 無關(guān)。
另外，電源恢復(fù)后，負(fù)載也不會(huì)馬上啟動(dòng)，只有按下復(fù)位按鈕后才會(huì)啟動(dòng)，如下圖所示。
二、 f1系列 pc 輸入接線
可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是 pc 與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入端子接線示意圖
輸入電路
輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的npn管。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通使輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電隔離。二次電路帶r-c濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路竄入的電噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。
輸入端口內(nèi)部接線圖
輸入接線注意事項(xiàng)
a) 輸入 com 端切不可與輸出 com 端相接。
b) 輸入接線一般不要超過 30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。
c) 輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。
三、 f1系列 pc 輸出接線
輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出兩類。一般 20 點(diǎn)以下的基本單元和擴(kuò)展單元為獨(dú)立輸出。當(dāng) pc 的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一編號(hào)的兩個(gè)輸出端接通。f1-40、f1-60 的基本單元和擴(kuò)展單元通常采用公共輸出，每四個(gè)輸出端作為一組對(duì)應(yīng)一個(gè)公共端，各公共端互不相聯(lián)。
采用公共輸出方式，在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一種類型、同一電壓等級(jí)的電源。
可編程控制器輸出端接線類型
舉例：繼電器輸出接線實(shí)例
輸出接線注意事項(xiàng)
由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)采用熔絲保護(hù)輸出元件。
采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器觸點(diǎn)要承受頻繁的動(dòng)作因此繼電器的工作壽命要求要長，如下表所示
pc的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。如電磁繼電器和電磁閥可產(chǎn)生1000v以上的噪聲。對(duì)于交流噪聲，可在每個(gè)裝置的線圈上并聯(lián)上一個(gè)浪涌吸收電路；對(duì)于直流噪聲，在每個(gè)裝置的線圈上并聯(lián)一個(gè)二極管，如下圖所示。
對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，使得 pc 發(fā)生故障時(shí)，能將引起傷害的負(fù)載的電源切斷。
如果 pc 輸出接點(diǎn)與外部觸點(diǎn)串聯(lián)控制負(fù)載時(shí)，外部觸點(diǎn)需放在靠近負(fù)載一側(cè)。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線。