隨著自動化大趨勢的發(fā)展,機(jī)器人將取代機(jī)床成為新一代工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)。但這發(fā)生的前提是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到突破,克服現(xiàn)有的問題。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)未來的發(fā)展方向:
(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來越簡單,很多東西機(jī)器人就能自主判斷,不需要人示教,不需要高級的技術(shù)人員操作。智能化也就是傻瓜化。
(2)柔性化。現(xiàn)在的機(jī)器人是一個單臂的機(jī)器人,就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里,基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線上就沒法用,協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。
(3)安全性?,F(xiàn)在的機(jī)器人,由于技術(shù)還沒有發(fā)展到一定的程度,很容易對人造成傷害。
跟人交互的一些安全措施還沒有做到位?,F(xiàn)在想做到位需要裝一些很貴的傳感器。
(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高,如果想打造很智能化的東西,成本很高就賣不出去,需要通過上規(guī)模降低成本。
(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類似于80年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設(shè)備,經(jīng)歷一個技術(shù)融合的過程。未來的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破,應(yīng)用將更加廣泛,未來工業(yè)機(jī)器人的市場容量將有望十倍或數(shù)十倍擴(kuò)張。
未來的機(jī)器人會變得很柔性,很智能化,很安全,成本也很低。但這需要一個發(fā)展的過程。庫卡和尤傲已經(jīng)研制一些安全性機(jī)器人的代表?,F(xiàn)在要想做到安全性,對人沒有傷害,機(jī)器人的速度就會比較低。這樣子的機(jī)器人可以應(yīng)用在一些特定的場合。有的場合對效率的要求不高就可以用,但是不能普遍的應(yīng)用。